Ubuntu14.04 ROS Indigo 安装教程

最新推荐文章于 2021-09-24 21:32:53 发布
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分类专栏： RGB-D-slam 文章标签： ROS Indigo
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写在前面

安装了一晚上，失败了无数次，终于安装成功，刻石以记之。

失败案例

1、没有使用vpn翻墙
2、参考的http://www.jianshu.com/p/04be841e2293博文中对 System Settings -> Software & Update的配置
img1
3、其他安装皆按照http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu官方教材进行
结果出现错误（截图已经找不到了。。。）：
在sudo apt-get update的时候就出现如下几个fetch的错误：

W: Failed to fetch http://vn.archive.ubuntu
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Ubuntu 14.04系统中安装ROS Indigo
chanxiaogang的博客
04-23 642
学习ROS操作系统的第一步就是学会如何安装ROS操作系统。Linux操作系统对ROS的支持是最好的，因此强烈建议大家在Linux平台上进行安装。本人使用的操作系统是Ubuntu 14,04 LTS版本，如果你是新手，我建议直接安装编译好的ROS软件包，在这里，我选择安装ROS Indigo版本。大家也可以根据自己实际情况选择安装不同的版本。学习ROS操作系统可以参考官网：http://wiki
Ubuntu14.04中安装ROS Indigo(亲测)
weixin_43499818的博客
11-07 488
1）配置Ubuntu软件更新选项： System Settings -> Software & Updates 选项勾选如下所示 main universe restricted multiverse 2）设置软件源（sources.list）： sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'...
在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo
LinSeeker85的博客
02-13 4072
1）配置Ubuntu软件更新选项： System Settings -> Software & Updates 选项勾选如下所示 main universe restricted multiverse 2）设置软件源（sources.list）： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty
在Ubuntu14.04中安装ROSIndigo
dzhongjie的博客
05-21 853
本文主要介绍一下ROS是什么，如何在Ubuntu中安装ROS，以及如何基于ROS在Gazebo模拟器中通过键盘控制TurtleBot移动。ROS是什么ROS为RobotOperatingSystem（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operatingsystem）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息...
在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程
03-08
参照其他人的博客，绝对正确，在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程，亲手实践的！
Ubuntu14.04下indigo手控器驱动安装.txt
08-04
Ubuntu14.04下indigo的手控器phantom omni驱动安装 参考github上前辈写的手控器的驱动 适合的平台：Ubuntu14.04 +indigo+phantom omni 里面还有相关的使用说明
ubuntu14.04安装ros indigo
fragile125的博客
10-08 454
ubuntu14.04安装ros indigo配置Ubuntu系统的软件源打开终端（Ctrl+Alt+T）设置Ubuntu系统软件源列表（让系统能够自动去网址获取安装的应用程序）设置Ubuntu系统密钥（密匙的功能在于对原始代码进行验证，将软件源和对应的源密钥添加到系统的可信任软件列表中）安装ROS indigo1、更新当前系统软件，保证Debian包索引更新到最新2、桌面完整版安装初始化rosd...
Ubuntu 14.04下ROS Indigo环境与XtionPro传感器安装教程
本文档主要介绍了如何在ROS...总结来说，这篇文档为想要在ROS Indigo中使用XtionPro的用户提供了一个基础的Ubuntu安装和ROS配置指南，但具体传感器的集成步骤并未详述，用户需要进一步查阅其他资料来完成这部分工作。
unbuntu 安装things_ROS－Indigo版在Ubuntu上的安装
weixin_28702613的博客
01-17 112
Ubuntu install of ROS IndigoWe are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation...
Ubuntu 14.04 安装ROS教程以及问题
weixin_40438421的博客
09-24 1387
1.检查Unbuntu的软件和更新源 最好是设置为国内源 将四个选项全部选上，同时将下载源更换为国内源。用的是阿里云，清华中科大都是可以的 2.设置Ros的下载源 2.1设置中科大源: 在终端输入如下命令后回车 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.lis..
Ubuntu14.04中ROS的安装指南
BYR_Lu的博客
01-12 5717
Ubuntu14.04系统中安装ROS
linux怎么安装ros系统,ubuntu14.04安装ROS indigo的详细图解步骤
weixin_32431435的博客
05-14 653
ROS(RobotOperating System)为开源的机器人操作系统，Ubuntu版本中的ROS的安装步骤如下：1.配置Ubuntu知识库安装ROS前要先进行Ubuntu知识库的配置，按照“Ubuntu软件中心-->编辑-->软件源”的顺序进入知识库设置界面，如图1所示：图11)Ubuntu软件：a.可从互联网下载：mian、universe、restricted和multive...
ubuntu14.04+ROS(indigo) 安装配置+虚拟机VMware一站式配置教程（一）
hehedadaq的博客
08-04 3164
Ubuntu14.04+ros（indigo）虚拟机教程 Ubuntu14.04+ros（indigo）虚拟机教程 1、安装前置： 2、安装虚拟机： 3、可能遇到的错误 展望，下面就该是如下配置了： 1、安装前置：  虚拟机：VMware，具体版本最好是14，只要在360软件管家中搜索安装就好了。  安装好了，在网上搜索一个序列。号就好  vmware12 5A02H...
Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结
weixin_34080951的博客
03-26 1554
参考： 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题： https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应：（本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS In...
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