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转:ROOT 账号设置
如果你安装的是官方的 Raspbian 系统,那么默认的登录帐号为 pi 密码是 raspberry
为了方便折腾,建议第一时间启用 ROOT 账号吧~ 这个也很简单的,只需要执行一下两句命令即可:

// 设置 root 账号的密码,会让你输入两次新密码
sudo passwd root

// 启用 root 账号登录
sudo passwd –unlock root
执行完之后,用 reboot 命令重启就可以用 root 登录啦。
用sudo raspi-config (注意-前没有空格),打开设置界面,第一个选项就是扩容。
这里写图片描述
//—————————————————
开机
login:pi
pw:raspberry

df -h,看到大小为3.5g。

sudo apt-get install tightvncserver(安装远程桌面)
// 设置 root 账号的密码,会让你输入两次新密码
sudo passwd root
我设为”root“
// 启用 root 账号登录
sudo passwd –unlock root

sudo raspi-config 扩容
reboot重启。

开机后,以pi进入,df -h看到容量变为sd卡容量,7.4g。

sudo apt-get update
安装java环境,否则arduino ide 不能运行
sudo apt-get install openjdk-7-jdk

sudo apt-get install arduino

然后就可以arduino命令,或者gui里运行arduino ide了。
将usb线连接树莓派和mega 2560,能够自动识别arduino并可以上传程序。:)

无线网卡
参考:这里写链接内容

先用lsusb查看有无wlan,若有,则用ifconfig查看wlan0信息。

测试无线信号:
sudo iwlist wlan0 scan

接下来,我们要修改网络配置文件,修改/etc/network/interfaces文件

rp安装arduino ide,
命令:

sudo apt-get install arduino

然后运行:

arduino

结果报错,应该是jdk没有安装,那就安装jdk
参考:这里写链接内容
命令是:

sudo apt-get update

sudo apt-get install openjdk-7-jdk

运行又报错,空间不够!
好吧!扩展空间,将空间扩展至整个sd卡:参考:这里写链接内容
主要使用raspi-config来完成。

好了,输入df -h
可以看到空间变为7.2g;继续运行jdk安装,提示要手动,我哪里会?!
无奈重新写sd卡。。

但是在写入的时候,出错,因为sd只显示56m空间,t要用SD Fromatter 来恢复。

AI 代码审查Review工具 是一个旨在自动化代码审查流程的工具。它通过集成版本控制系统(如 GitHub 和 GitLab)的 Webhook,利用大型语言模型(LLM)对代码变更进行分析,并将审查意见反馈到相应的 Pull Request 或 Merge Request 中。此外,它还支持将审查结果通知到企业微信等通讯工具。 一个基于 LLM 的自动化代码审查助手。通过 GitHub/GitLab Webhook 监听 PR/MR 变更,调用 AI 分析代码,并将审查意见自动评论到 PR/MR,同时支持多种通知渠道。 主要功能 多平台支持: 集成 GitHub 和 GitLab Webhook,监听 Pull Request / Merge Request 事件。 智能审查模式: 详细审查 (/github_webhook, /gitlab_webhook): AI 对每个变更文件进行分析,旨在找出具体问题。审查意见会以结构化的形式(例如,定位到特定代码行、问题分类、严重程度、分析和建议)逐条评论到 PR/MR。AI 模型会输出 JSON 格式的分析结果,系统再将其转换为多条独立的评论。 通用审查 (/github_webhook_general, /gitlab_webhook_general): AI 对每个变更文件进行整体性分析,并为每个文件生成一个 Markdown 格式的总结性评论。 自动化流程: 自动将 AI 审查意见(详细模式下为多条,通用模式下为每个文件一条)发布到 PR/MR。 在所有文件审查完毕后,自动在 PR/MR 中发布一条总结性评论。 即便 AI 未发现任何值得报告的问题,也会发布相应的友好提示和总结评论。 异步处理审查任务,快速响应 Webhook。 通过 Redis 防止对同一 Commit 的重复审查。 灵活配置: 通过环境变量设置基
【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器的状态空间平均模型的建模策略。该方法通过数学建模手段对直流微电网系统进行精确的状态空间描述,并对其进行线性化处理,以便于系统稳定性分析与控制器设计。文中结合Matlab代码实现,展示了建模与仿真过程,有助于研究人员理解和复现相关技术,推动直流微电网系统的动态性能研究与工程应用。; 适合人群:具备电力电子、电力系统或自动化等相关背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事新能源、微电网或智能电网研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网的动态建模方法;②学习DC-DC变换器在耦合条件下的状态空间平均建模技巧;③实现系统的线性化分析并支持后续控制器设计(如电压稳定控制、功率分配等);④为科研论文撰写、项目仿真验证提供技术支持与代码参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步实践建模流程,重点关注状态变量选取、平均化处理和线性化推导过程,同时可扩展应用于更复杂的直流微电网拓扑结构中,提升系统分析与设计能力。
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