经验积累

virgo : 
     http://www.eclipse.org/virgo/documentation/virgo-documentation-3.6.1.RELEASE/docs/virgo-user-guide/html/ch13s03.html
     http://springsfeng.iteye.com/category/161694
     http://georgezeng.iteye.com/blog/1148954
     http://www.iteye.com/topic/585157
     http://www.findjar.com/jar/wsdl4j/jars/wsdl4j-1.5.1.jar.html
     http://s7.addthis.com/static/r07/sh140.html
     http://www.cn-java.com/www1/?sid=t4nO2v
     http://oa.chinasoftosg.com:8888/
     http://ics.chinasoftosg.com/SignOnServlet?Error=%E5%8D%95%E7%82%B9%E7%99%BB%E5%BD%95%E5%A4%B1%E8%B4%A5%3A%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%9C%AA%E7%99%BB%E9%99%86+%5BError+code%3A1%5D
     http://w3.huawei.com/hicloud/portal/servicePortal.do?method=display&types=portal&timestamp=1350285254037
     http://blog.youkuaiyun.com/chaofanwei/article/details/12975747
     http://blog.youkuaiyun.com/chaofanwei/article/details/12975747
     http://www.ituring.com.cn/article/65952
     http://v2.jiathis.com/code_mini/jiathis_utility.html
堆栈 : 
     http://www.blogjava.net/zygcs/archive/2008/10/05/232438.html
     http://1615926449.iteye.com/blog/1777124
     http://blog.youkuaiyun.com/kingspider/article/details/3266597
     http://www.cnblogs.com/jadmin/archive/2008/05/10/2206149.html
     http://rnd-ohs.huawei.com/HoasWeb/userlogin.action
     http://rnd-ohs.huawei.com/HoasWeb/queryAreaOrganContentByUserId.action?areaOrgId=812DF2D3-4206-4ABC-BB86-241106BA2F58
     http://rnd-ohs.huawei.com/HoasWeb/authMgt.action?areaOrgId=812DF2D3-4206-4ABC-BB86-241106BA2F58
     http://rnd-ohs.huawei.com/HoasWeb/welcome.jsp
实用网站 : 

     http://download.itpub.net/

异常 : 
     http://www.cnblogs.com/wjun530/archive/2008/09/10/1288453.html
     http://www.cnblogs.com/artech/archive/2012/10/28/automatic-exception-handling-aspnet.html
     http://kb.cnblogs.com/page/45266/
     http://kb.cnblogs.com/page/77184/
     http://www.cnblogs.com/phoebus0501/archive/2011/05/18/2049952.html
     http://kb.cnblogs.com/page/81682/
     http://ronghao.iteye.com/blog/942852
     http://dog250.blog.51cto.com/2466061/p-6
     http://developer.51cto.com/art/200803/68222.htm
     http://blog.youkuaiyun.com/cheny_com/article/details/8283474
数据库 : 
     http://mybatis.github.io/spring/zh/index.html
     http://blog.youkuaiyun.com/luqin1988/article/details/7831925
     http://wenku.it168.com/redian/oracle/
     http://widget.weibo.com/relationship/bulkfollow.php?language=zh_cn&uids=1771900102,2202998412,2098521037,2152945531&wide=1&color=C2D9F2,FFFFFF,0082CB,666666&showtitle=1&showinfo=1&sense=0&verified=1&count=4&refer=http%3A%2F%2Fwenku.it168.com%2Fredian%2Foracle%2F&dpc=1
     http://widget.weibo.com/livestream/listlive.php?language=zh_cn&width=670&height=370&uid=2152945531&skin=1&refer=1&appkey=&pic=0&titlebar=0&border=1&publish=1&atalk=1&recomm=0&at=0&atopic=oracle&ptopic=oracle%2011g&colordiy=0&dpc=1

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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