idealTree:inflate:node_modules/array-flatten: sill inflate node_modules/array-flatten

最新推荐文章于 2024-09-18 11:48:14 发布

原创最新推荐文章于 2024-09-18 11:48:14 发布 · 2.4k 阅读

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#python #ide

文章讲述了如何将npm的默认registry源更改为淘宝镜像源以解决`npminstall`时fetchMetadata阶段的停滞问题，通过`npmconfigsetregistry`命令进行设置，并提供验证方法。

错误: 在这里插入图片描述

npm install一直停留在fetchMetadata: sill mapToRegistry uri http://registry.npmjs.org/whatwg-fetch可以使用如下命令设置为淘宝的镜像源：

npm config set registry https://registry.npmmirror.com

使用如下命令检验是否成功

npm config get registry

继续运行

npm install

原文地址:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46182244/article/details/121302702

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Use default value. [SafeAction]: Max height is set to 1.3 [Fake Detector]: No color distance param. Use default value: 5.0m. [SafeAction]: Safety distance is set to 6.36599e-314 [Fake Detector]: No color distance param. Use default value: 5.0m. [SafeAction]: Use safety in static is set to 1 [Fake Detector]: No odom topic param. Use default: /CERLAB/quadcopter/odom [Fake Detector]: No tracking history size parameter found. Use default: 5. [OccMap]: Sensor input mode: depth image (0)/pointcloud (1). Your option: 0 [OccMap]: Localizaiton mode: pose (0)/odom (1). Your option: 1 [OccMap]: Depth topic: /no_topic [OccMap]: No poincloud topic name. Use default: /camera/depth/points [OccMap]: Odom topic: /odom [OccMap]: robot size: [0.3, 0.3, 0.1] [OccMap]: fx, fy, cx, cy: [554.255, 554.255, 320.5, 240.5] [OccMap]: Depth scale factor: 10 [OccMap]: Depth min value: 0.5 [OccMap]: Depth depth max value: 5 [OccMap]: Depth filter margin: 2 [OccMap]: Depth skip pixel: 2 [OccMap]: Depth image columns: 640 [OccMap]: Depth image rows: 480 [OccMap]: Raycast max length: 5 [OccMap]: P hit: 0.7 [OccMap]: P miss: 0.35 [OccMap]: P min: 0.12 [OccMap]: P max: 0.97 [OccMap]: P occ: 0.8 [OccMap]: Map resolution: 0.1 [OccMap]: Ground height: -0.1 [OccMap]: Map size: [60, 60, 5] [OccMap]: Local update range: [5, 5, 5] [OccMap]: Local bound inflate: 3 [OccMap]: Clean local map option is set to: 0 [OccMap]: the prebuilt map absolute dir is found: /home/zhefan/rl_ws/src/nav-ros/uav_simulator/worlds/generated_env/generated_env.pcd [OccMap]: Local map size: [5, 5, 3] [OccMap]: Max visualization height: 4 [OccMap]: Visualize map option. local (0)/global (1): 1 [OccMap]: Not display messages [pcl::PCDReader::read] Could not find file '/home/zhefan/rl_ws/src/nav-ros/uav_simulator/worlds/generated_env/generated_env.pcd'. [OccMap]: No prebuilt map found/not using the prebuilt map. Error parsing override '__name:=navigation_node' extraneous input ':' expecting EQUAL See https://hydra.cc/docs/1.2/advanced/override_grammar/basic for details Set the environment variable HYDRA_FULL_ERROR=1 for a complete stack trace. [navigation_node-4] process has died [pid 13847, exit code 1, cmd /home/vivien/catkin_ws/src/try5/navigation_runner/scripts/navigation_node.py __name:=navigation_node __log:=/home/vivien/.ros/log/65ee585e-c268-11f0-b756-4ffba84d6709/navigation_node-4.log]. log file: /home/vivien/.ros/log/65ee585e-c268-11f0-b756-4ffba84d6709/navigation_node-4*.log