SDP offer-answer协商原则

规则1：初始Offer必须在INVITE消息或者第一个可靠的非失败型响应中。（理解：初始的Offer不能在Prack/Ack/Update中）

规则2：如果初始Offer在INVITE消息中，Answer必须出现在一个可靠的非失败型响应中（补充：当可靠的1**响应和2**响应都携带了SDP，那么两者的SDP内容必须一致，且2**中的SDP被忽略）

规则3：如果初始Offer出现在第一个可靠的非失败型响应中，Answer必须出现在对该响应的确认消息中（ACK/Prack）

规则4：如果已经发送或接受对于第一个Offer的Answer，UAC可以继续发送新的Offer；相反的，如果没有确认对前一个Offer的Answer，不能发送新的Offer。（理解：只有上一次能力协商完成之后，才能发起新的能力协商）

规则5：如果已经发送或接受对于初始Offer的Answer，UAS禁止在之后同一个事务的响应消息中带上新的Offer。（理解：这个规则和规则2是一致的，可靠的1**和2**响应都属于invite事务，所以2**中的SDP认为是重复的，被忽略，而不是新的Offer）

规则6：如果UAC接收到1**中的Offer，必须在PRACK方法中带有Answer。但是如果UAC收到1**中的Answer，则可能在PRACK带上新的Offer。如果UAS接收到PRACK中的Offer，则必须在2**中带上Answer。（理解：Prack属于新的事务，所以当1**响应完成上一次的能力协商，所以Prack可以发起新的能力协商，这与规则4是保持一致的）

规则7：如果Offer/Answer交互成功的话，在INVITE事务没有完成之前也能建立好会话。（理解：这就我们的早期会话媒体场景，因为会话的最终目的是为了媒体的互通，当能力协商之后，就可以媒体交互了）