安装ceres出现错误，与eigen3.3发生冲突

最新推荐文章于 2025-05-07 11:13:40 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： ubuntu SLAM ceres
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangshuailpp/article/details/77679897
本文解决了在使用Eigen和ceres过程中出现的错误:notypenamed‘Literal’in‘structEigen::NumTraits<ceres::Jet<double,2>>’。通过重新安装eigen3.2版本并重新编译ceres来解决问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

错误信息：error: no type named ‘Literal’ in ‘struct Eigen::NumTraits<ceres::Jet<double, 2> >

make[2]: *** [internal/ceres/CMakeFiles/jet_test.dir/jet_test.cc.o] error 1 make[1]: *** [internal/ceres/CMakeFiles/jet_test.dir/all] error2

解决方案：重新安装eigen3.2版本的再次make下ceres就大功告成！

Building ceres-solver fail with eigen3 "error: no type named ‘Literal’ in ‘struct Eigen::NumTraits"
sunyoop的博客
01-11 9744
以前编译ceres-solver没有出现过问题，最近在编译时报出一个问题： [ 75%] Building CXX object internal/ceres/CMakeFiles/jet_test.dir/jet_test.cc.o In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:348:0,
SLAM学习(2)——解决安装cere-solver与eigen3版本不匹配问题
qq_54445290的博客
11-27 781
命令就可以通过快速检索这个数据库来查找文件的位置，而不需要实时地遍历整个文件系统。这使得文件查找操作变得非常快速，特别是在大型文件系统上。是一个用于查找文件的快速而高效的命令，它通过搜索预先构建的文件名数据库而不是实时查找文件系统来提高效率。的典型场景是在安装新软件、创建新文件或进行其他更改时，以确保。或通过其他手段（例如，在系统启动时自动运行）来实现。将找到的文件和目录的路径和相关信息添加到数据库中。接着再去安装cere-solver就可以成功安装。会更新它，以反映文件系统的最新状态。
ceres/gtest/gtest.h:10445:35: error: variable or field ‘it’ declared void10445 | for (typename C:
最新发布
qq_45512728的博客
05-07 1226
已思考 13 秒以下错误通常不是语法错误本身，而是 Ceres 自带的 GTest 与所用 Eigen、或编译选项之间的不兼容导致宏/模板解析失败，进而把it识别成void类型。
ceres、eigen多版本使用
sdas653的博客
11-18 2379
最开始我下载了版本，然后为了运行其他人的程序需要安装，于是有了下面经历。
SLAM安装eigen报错： error: no type named ‘Literal’ in ‘struct Eigen::NumTraits＜ceres::Jet＜double, 9＞ ＞’
qq_46107892的博客
09-21 1659
eigen3编译报错
ceres库编译出错的问题
weixin_42241034的博客
09-24 686
解决ubuntu16.04 eigen库与ceres库文件冲突的问题 只需要将eigen库换成3.35版本即可解决两者之间的冲突问题
解决编译问题：替换eigen3.3为eigen3.2.10版本
5. 兼容性解决方法：为了解决与Eigen 3.3版本的冲突问题，建议下载并安装Eigen 3.2版本的源码文件，以覆盖已有的Eigen 3.3版本。这种做法通常发生在某个应用程序或库依赖于特定版本的Eigen库的某些特性，而更高版本...
安装ceres报错grep "EIGEN_WORLD_VERSION" /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
03-12
用户提到在安装Ceres时，报错涉及到`grep "EIGEN_WORLD_VERSION" /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h`，这可能是因为Ceres要求的Eigen版本与系统中安装的不兼容。 首先，我应该检查当前系统中安装的...
ubuntu 安装ceres2.0
03-25
嗯，用户想在Ubuntu上安装Ceres 2.0版本。我需要先回想一下Ceres的安装流程，特别是如何安装特定版本。通常安装库可以通过源码...注意：若遇到Eigen3版本冲突（Ceres 2.0需要Eigen >= 3.3），需手动升级Eigen库[^1]。
eigen3.2.10.tar.gz
10-16
4. **覆盖原有版本**：根据描述，如果之前安装了Eigen3.3并且与ceres有冲突，你可以将新的Eigen3.2.10复制到系统头文件目录，覆盖原有的版本，或者在ceres的CMake配置中指定新版本Eigen的路径。 5. **编译ceres**：...
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:64:8: error: no type named ‘Literal’ in ‘struct Eigen::NumTraits<ceres::Jet<double, 9> >’
03-21
在尝试构建 Ceres-Solver 的过程中，如果出现了 `no type named ‘Literal’` 这样的错误，则通常是因为版本不匹配引起的。具体来说： - Ceres 使用了 Eigen 库中的某些特性来实现自动求导功能。这些特性可能仅存在...
Ceres库（非线性优化库）
10-11
Ceres库是来自谷歌的非线性优化库[5]，Ceres库面向通用的最小二乘问题的求解。
记录error: ‘ScalarBinaryOpTraits’ is not a class template struct ScalarBinaryOpTraits＜ceres::Jet＜T, N＞
avenger_fang的博客
03-01 2328
记录在编译含有ceres和eigen3时出现的bug,可能会在编译loam-livox中或f-loam出现。 1. 会出现/usr/local/include/ceres/internal/integer_sequence_algorithm.h:64:16: error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’ struct SumImpl<std::integer_sequence<T, N, Ns...>> { 的问题，是
十四讲里面安装Ceres, 第三方的版本安装报错
programming2015的博客
02-04 293
ubuntu20.04安装eigen3.4.0(两种方式)和ceres-solver2.0.0。参考这篇文章能够安装ceres.
视觉SLAM十四讲 读书编程笔记 Chapter6 非线性优化
wolfcsharp的博客
08-28 1748
Chapter6 非线性优化实践：Ceres1. 安装Ceres依赖库2. 编译安装Ceres3. 曲线拟合问题描述4. ceres使用方法5.完整代码实践：g2o1.安装g2o依赖库2.编译安装g2o3. g2o使用方法 实践：Ceres 1. 安装Ceres依赖库 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse...
智能感知与信息处理-SLAM实践-学习笔记
m0_62874478的博客
05-31 296
运行例程出现无法找到Eigen的问题：修改CMakeList，ctrl+S保存修改再运行。参考上文windows方法，powershell（管理员模式启动）中输入。安装ubuntu20.0.4之后，出现windows时间慢8小时问题。可能问题：Opencv3.4.12在高版本CMake下安装导致的问题。问题原因：使用的OpenCV4.9中声明不一致。可能问题：ceres与eigen版本冲突。解决方法：下载安装OpenCV4.9.0。ubuntu无法直接播放MP4文件：参考。下载版本匹配的ceres。
[ERROR] ubuntu18.04 install ceres
在路上@Amos
03-02 2184
谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试 error: ‘<anonymous>.ceres::internal::SchurEliminator<2, 2, 2>::Chunk::start’ may be used uninitialized in this function [-Werror=maybe-uninitialized] str...
SLAM疑难篇一：ceres安装和编译报错——实践高翔SLAM十四讲
shuttworth的博客
07-04 7622
要点总结 安装ceres如果遇到报错，那么绝大多数的原因是和ceres依赖的eigen、cmake的版本有关系 这里参考官网的说明文档：链接 第一次失败 下载的高翔的SLAM十四讲源码，直接解压3rdparty/ceres-solver.tar.gz，然后进入文件夹mkdir一个build文件夹，内部cmake，就出错了 查阅了一些资料发现，高翔的SLAM源码里的ceres的版本有点陈旧，应该在官网下载最新的稳定版本，并且依赖项也需要更换成匹配的版本，ceres官网链接写的很清楚（TIPS：链接在上方，不熟
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:76:8: error: no type named ‘Literal’ in ‘s
算法攻城狮
04-19 4205
发现是ceres-solver和eigen3这个版本不兼容，需要重新配置一个版本。 版本在：https://pan.baidu.com/s/1pNt9xoB 解压后执行命令 cd eigen-eigen-ce5a455b34c0 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 再编译ceres-solver就ok了。...
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