zigbee协议栈添加自己的硬件中断的注意点

在使用ZigBee2006协议栈时遇到P0口外部中断无法触发问题,通过修改中断函数定义方式成功解决中断冲突,适用于IAR和Keil编译环境。

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今天自己定义了一个P0口P0.7的外部中断,在裸机上调试没问题,但放入协议栈的时候没有任何动作,在调试的时候,我把hal_board_cfg.h中的按键key的预编译改为FAULSE不通过,结果,自己定义的外中断就可以用了。那么问题肯定出在这了,经发现hal_key.c文件中存在

HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )

{

...

}

而我在自己的app文件中也定义了P0的中断

HAL_ISR_FUNCTION( P0_IRQ, P0INT_VECTOR )

{

...}

这就冲突了。

 

 

以下附网上转载的部分:

硬件中断的定义在协议栈中的hal_mcu.h文件中:




#ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__     //条件定义
#include              //包含CC2430输入输出头文件
#define HAL_COMPILER_IAR
     //定义IAR编译器宏
#define HAL_MCU_LITTLE_ENDIAN()   __LITTLE_ENDIAN__    //定义MCU小端模式
#define _PRAGMA(x) _Pragma(#x)     //定义预处理指令宏
#define HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)   _PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt void f(void)      //IAR中断函数声明
定义格式宏
#define HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v)     _PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt void f(void)
      //IAR中断函数原型定义格式
#define HAL_ISR_FUNCTION(f,v)           HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v); HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)      //IAR中断函数定义格式宏


#elif defined __KEIL__
#include
#define HAL_COMPILER_KEIL
#define HAL_MCU_LITTLE_ENDIAN()   0
#define HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)   void f(void) interrupt v
#define HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v)     void f(void)
#define HAL_ISR_FUNCTION(f,v)           HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v); HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)



#else
#error "ERROR: Unknown compiler."
#endif


这里定义了在不同编译环境下的终端函数,我们可以看出ZigBee2006协议栈仅支持IAR和Keil两种编译环境,其他的编译器会当做未识别的编译器并报错("ERROR: Unknown compiler.")。我使用的是IAR编译环境,并对上面的代码进行注释。
红色字体标出的部分就是我们定义中断函数的格式要求,这三个宏的意思表明了对中断函数定义的规则:首先,要在文件代码顶端进行函数声明(格式:_PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt void f(void););然后,在相应的C文件里定义中断函数原型(格式:_PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt void f(void){...})。其实和C语言中定义函数一模一样,但是格式要按照协议栈规定的来写。
例如:
#include "ioCC2430.h"
_PRAGMA(vector=URX0_VECTOR) __near_func __interrupt void UART0_ISR(void);
...
_PRAGMA(vector=URX0_VECTOR) __near_func __interrupt void UART0_ISR(void)
{
....  //函数体
}


例子中浅蓝色的部分是可以自己来设定的,其他格式都是确定的,以上就是在协议栈中添加中断函数的方法,希望能对你有所帮助。

<think>好的,我现在需要处理用户关于Zigbee协议栈实现原理和源码分析的查询。首先,用户提供了几个参考资料,我需要仔细阅读这些引用内容,理解其中的关键,然后根据系统级指令来组织回答。 首先,用户引用了四个来源。引用[1]提到了Zigbee协议栈的main函数位于ZMain.c文件中,主要执行初始化和启动任务轮询。引用[2]和[3]讨论了CC2530芯片和Zstack协议栈的背景,说明Zstack是TI公司实现的Zigbee协议栈,提供了API接口。引用[4]则涉及OSAL运行机制,任务事件处理函数的数组结构。 接下来,我需要按照用户的要求,回答结构清晰,分步骤解释实现原理和源码结构。同时,必须使用中文,正确应用LaTeX格式,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,不过当前内容可能较少涉及数学公式,但如果有相关部分需要表达,比如协议中的算法,可能需要使用。例如,如果提到加密算法中的数学运算,可能需要用LaTeX表达。 用户的问题是关于Zigbee协议栈的实现原理、源码分析,所以需要结合OSAL系统、任务轮询机制、事件处理流程以及协议栈的分层结构。需要确保回答中包含这些关键,并正确引用提供的资料。例如,在解释main函数时引用[1],在讨论任务数组时引用[4],在介绍Zstack时引用[3]。 另外,生成的相关问题需要符合用户提供的示例结构,比如关于启动流程、OSAL作用、优化方法等。需要确保问题与主题相关,并且能够引导进一步学习。 需要检查是否所有行内数学表达式正确使用$...$,独立公式是否正确。例如,如果有提到时间复杂度的计算,可能需要写成$O(n)$。但目前资料中可能没有涉及太多数学内容,所以这部分可能较少。 最后,确保回答中引用的段落末尾自然添加引用标识,如[^1],并且引用标记与用户提供的资料对应。例如,提到main函数时引用,提到任务数组时引用[^4]。 现在需要组织回答的结构: 1. Zigbee协议栈实现原理 - 基于OSAL的事件驱动模型 - 分层架构(物理层、MAC层等) - 任务轮询机制(osal_start_system) 2. 源码结构分析 - main函数流程(初始化、启动系统) - 任务数组tasksArr的结构和功能 - 各层模块的实现(如MAC、NWK、APS等) 3. 关键机制 - 事件分发与处理 - 低功耗实现 - 无线通信调度 4. 引用对应的资料,如到[^4] 然后生成相关问题,例如启动流程、OSAL的作用、协议栈优化等。 在写作过程中,需要确保每个引用正确对应,例如当讨论main函数时,引用,讨论任务数组时引用,Zstack背景时引用[^3],CC2530应用时引用[^2]。 需要避免技术错误,比如正确解释OSAL如何管理任务事件,任务数组如何索引处理函数,以及各协议层如何协同工作。同时,语言要清晰,结构分明,分步骤解释。 最后检查是否符合所有系统级指令,尤其是LaTeX格式和引用标识的正确使用,以及生成的相关问题是否相关且有助于用户进一步探索。</think>### Zigbee协议栈实现原理与源码分析 #### 1. 实现原理 Zigbee协议栈基于**事件驱动的操作系统抽象层(OSAL)**实现,核心是通过任务轮询机制处理各协议层的通信事件。其分层架构遵循IEEE 802.15.4标准,包含物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、网络层(NWK)和应用层(APS/ZDO)。例如,物理层通过无线信号传输数据,网络层负责路由和组网[^3]。 #### 2. 源码结构分析 **核心入口** 协议栈的入口为`ZMain.c`中的`main`函数,主要流程如下: ```c int main(void) { osal_init_system(); // 初始化硬件协议栈 osal_start_system(); // 启动任务轮询 } ``` 初始化阶段会配置无线模块(如CC2530的射频功能),任务轮询则通过`osal_start_system()`进入无限循环,持续检测事件队列。 **任务事件处理** 任务通过`tasksArr[]`数组管理,每个元素对应一个事件处理函数: ```c const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = { macEventLoop, // MAC层事件处理 nwk_event_loop, // 网络层事件处理 Hal_ProcessEvent, // 硬件抽象层事件 GenericApp_ProcessEvent // 应用层事件 }; ``` 系统通过任务ID(如索引0对应MAC层)分发事件,实现模块化处理。 #### 3. 关键机制 - **事件分发**:当无线模块收到数据时,触发中断并生成事件(如`MAC_DATA_IND`),OSAL将事件加入队列,由对应任务处理。 - **低功耗实现**:在无事件时,协议栈通过`osal_pwrmgr_powerconserve()`进入低功耗模式,例如关闭射频模块。 - **协议层协作**:数据从物理层传输到应用层的流程为: $$ \text{PHY} \rightarrow \text{MAC} \rightarrow \text{NWK} \rightarrow \text{APS} \rightarrow \text{应用层} $$ #### 4. 开发扩展 开发者可通过修改`GenericApp_ProcessEvent`函数添加自定义逻辑,例如传感器数据上报或控制指令响应。协议栈已封装无线通信的复杂细节,只需调用API如`AF_DataRequest()`发送数据。 --- ###
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