<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[复兴之路]]></title><description><![CDATA[领袖和跟风者的区别就在于创新！]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; wangrunmin]]></copyright><item><title><![CDATA[传感器网络与无线自组网的区别]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/41647233</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/41647233</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Mon, 01 Dec 2014 14:40:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[转自：http://blog.youkuaiyun.com/candyice/article/details/4453227


     无线自组网(ad hoc network)是一个由几十到上百个节点组成的、采用无线通信方式的、动态组网的多跳的移动性对等网络。其目的地是通过动态路由和移动管理技术传输具有服务质量要求的多媒体信息流。 通常节点具有持续的能量供给。

      传感器网络随让与无]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[幂函数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/23918851</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/23918851</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Thu, 17 Apr 2014 11:04:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[二项分布、指数分布与泊松分布的关系]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/23653395</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/23653395</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Mon, 14 Apr 2014 08:31:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、泊松分布

由法国数学家西莫恩·德尼·泊松(Siméon-Denis Poisson)在1838年时发表；

若X服从参数为的泊松分布，记为X~P()，

泊松分布的概率分布函数：



参数λ是单位时间(或单位面积)内随机事件的平均发生率。

统计学上，满足三个条件，即可用泊松分布

（1）小概率事件，两次以上事件发生概率趋于0；（2）事件发生的概率独立且互不影响]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[物联网与智能交通学习笔记1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/17409273</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/17409273</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Thu, 19 Dec 2013 14:03:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.智能交通系统：对通信、控制和信息处理技术在运输系统中集成应用的总称。


2.公路智能交通：
    公路桥梁管理信息系统    
          公路桥梁动态数据分析系统
          桥梁安全预警系统
    公路基础设施养护系统
    高速公路联网监控系统
    不停车收费系统
    部省道路信息化系统及联网工程（标准协同式道路运输业务管理系统）
 ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《系统论、信心论、控制论》读书笔记1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/17359773</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/17359773</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Mon, 16 Dec 2013 21:54:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[-p63
1.系统论
 （结构）->功能->控制问题->控制论
2.亚里士多德：整体（系统）大于部分之和，系统论的基本原则。
3.系统工程：系统论产生的实践基础
   包括：运筹学、控制论、信息论、管理科学、电子计算科学
4.系统论的基本原则（贝塔朗菲）：
    系统观点；
    动态观点：自组织开放
    组织等级观点
5.系统论的三个方面（贝塔朗菲）：
    系统]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无线传感网络笔迹]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/13291435</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/13291435</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Mon, 28 Oct 2013 14:17:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[无线传感网络定义：利用无线传感网络节点及其他网络基础设施，对物理世界进行信息采集并对采集的信息进行传输和处理，以及为用户提供服务的网络化信息系统。
 
       物联网的体系结构分为三层：感知层、网络层和应用层。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[伺服电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/12954483</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/12954483</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Tue, 22 Oct 2013 21:33:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！
       也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；那么要给定电机速度，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[步进电机与伺服电机]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/12554715</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/12554715</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Thu, 10 Oct 2013 08:47:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[标准的步进系统(开回路) 

脉波命令式伺服系统(半闭回路)


电压命令式伺服系统(全闭回路)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电动机的工作原理--直流电机]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/11568053</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/11568053</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Wed, 11 Sep 2013 16:40:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[电动机无所不在！您在房内四周所见到的机械运动几乎都是由AC（交流）或DC（直流）电动机产生的。


图1
 
   通过了解电动机的工作原理，我们可以了解有关磁铁、电磁铁和电学的许多常识。本文将介绍是什么原因使电动机不断运转。

 
   我们首先看看简易型双极直流电动机的总平面图。简易电动机包括六个部分，如下图所示：

电枢或转子整流子电刷轴场磁铁某种类型的直流电源

图]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数控学习----伺服]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/11566547</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/11566547</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Wed, 11 Sep 2013 15:33:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
       伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何制作科技论文中的Figures]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/10242001</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/10242001</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Fri, 23 Aug 2013 22:13:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[（美国LetPub编辑：SCI论文写作系列4）统计图（Figure）是用图形将统计资料形象化，利用线条高低、面积大小代表数量，通俗易懂，比文本与统计表更便于理解和比较。
 
统计图种类较多，常用的包括直条图、百分直条图、直方图、线图和点图等。在科技论文中，应根据资料的类型及表达目的选用合适的统计图。例如，对不同性质分组资料进行对比时可选用直条图，说明事物各组成部分的构成情况可用圆形图或百分直条]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[74HC138]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/9261571</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/9261571</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Sun, 07 Jul 2013 08:03:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[51单片机寄存器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8968549</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8968549</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Fri, 24 May 2013 10:02:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[21个特殊功能寄存器（52系列是26个）不连续地分布在128个字节的SFR存储空间中，地址空间为80H-FFH，在这片SFR空间中，包含有128个位地址空间，地址也是80H-FFH，但只有83个有效位地址，可对11个特殊功能寄存器的某些位作位寻址操作（这里介绍一个技巧：其地址能被8整除的都可以位寻址）。
　　在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制，有四个并行I/O口，分别是P0、P1、P2、]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[类前置声明的使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8928906</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8928906</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Wed, 15 May 2013 09:41:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[转自：http://blog.youkuaiyun.com/raocong2010/article/details/6431502
在书写C++代码的过程当中，人们有时会用到一个叫类前置声明的东西。那么使用这个类前置声明对于程序员来讲有什么好处呢，我们什么时候可以利用这个类前置声明呢？下面就用一个具体的例子来解释类前置声明的用法。
      在书写C++代码的过程当中，人们有时会用到一个叫类前置声明的东]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何在Linux中查看所有正在运行的进程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8847706</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8847706</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Thu, 25 Apr 2013 08:24:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[你可以使用ps命令。它能显示当前运行中进程的相关信息，包括进程的PID。Linux和UNIX都支持ps命令，显示所有运行中进程的相关信息。ps命令能提供一份当前进程的快照。如果你想状态可以自动刷新，可以使用top命令。
ps命令
输入下面的ps命令，显示所有运行中的进程：
   # ps aux | less
其中，
-A：显示所有进程
a：显示终端中包括其它用户的所有进程
x：显示]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux系统调用函数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8825897</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8825897</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Fri, 19 Apr 2013 20:45:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[转自：http://blog.youkuaiyun.com/rootsongjc/article/details/7062694
以下是Linux系统调用的一个列表，包含了大部分常用系统调用和由系统调用派生出的的函数。这可能是你在互联网上所能看到的唯一一篇中文注释的Linux系统调用列表，即使是简单的字母序英文列表，能做到这么完全也是很罕见的。
　　按照惯例，这个列表以man pages第2节，即系统调用]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux下的多进程编程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8824269</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8824269</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Fri, 19 Apr 2013 14:49:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[转自：http://blog.youkuaiyun.com/sailor_8318/article/details/3863226
什么是一个进程？当用户敲入命令执行一个程序的时候，对系统而言，它将启动一个进程。但和程序不同的是，在这个进程中，系统可能需要再启动一个或多个进程来完成独立的多个任务。多进程编程的主要内容包括进程控制和进程间通信。


1       Linux下进程的结构
Linux下]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux中通过/proc/stat等文件计算Cpu使用率]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8822916</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8822916</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Fri, 19 Apr 2013 10:58:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[转自：http://www.blogjava.net/fjzag/articles/317773.html
Linux平台Cpu使用率的计算

proc文件系统

/proc文件系统是一个伪文件系统，它只存在内存当中，而不占用外存空间。它以文件系统的方式为内核与进程提供通信的接口。用户和应用程序可以通过/proc得到系统的信息，并可以改变内核的某些参数。由于系统的信息，如进程，是动态改变]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QTime类介绍]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8801084</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8801084</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Sun, 14 Apr 2013 20:36:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[Qt中利用QTime类来控制时间,这里简单介绍一下QTime的成员函数的用法:
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
QTime::QTime()
默认构造函]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux 时钟处理机制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8759847</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wangrunmin/article/details/8759847</guid><author>wangrunmin</author><pubDate>Thu, 04 Apr 2013 21:22:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[跳转到主要内档库





Linux 时钟处理机制





赵 健博 (zhaojianbo@ncic.ac.cn),
 硕士, 中国科学院计算技术研究所



简介： 在 Linux 操作系统中，很多活动都和时间有关，例如：进程调度和网络处理等等。所以说，了解 Linux 操作系统中的时钟处理机制有助于更好地了解 Linux 操作系统的运作方式。本文分析了]]></description><category></category></item></channel></rss>