wangruizhong88的博客

问题：/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:410:3: error: static assertion failed: INVALID_MATRIX_PRODUCT410 | EIGEN_STATIC_ASSERT(ProductIsValid || SameSizes, INVALID_MATRIX_PRODUCT)| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~原因：在使用Eigen库进行运算时，结果使用了自动推断，

ubuntu在安装了Eigen库文件的时候，默认是安装在/usr/include路径下，而且新的eigen安装后还要套上一个文件夹，eigen3，很多依赖Eigen的库在安装以后就找不到以前的Eigen报错，sophus也是同样的问题。因此在使用sophus库的时候，只要进入/usr/include路径下找到eigen3，爸Eigen拷贝一份到外面来即可。...

quick_sort快速排序算法过程详解算法系列快速排序算法void quick_sort(int *a,int l,int r){if(l<r){int i,j,x; i=l; j=r; x=a[i]; while(i<j) { /*while(i<j && a[j]>x) j--; if(i<j) a[i++] = a[j]; while(i<j && a[i]<x) i++; if(i&