2.在Ubuntu14.04中使用Eclipse开发ROS

最新推荐文章于 2021-10-23 17:03:58 发布

你的牌打的太好啦

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分类专栏： ROS

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本文档详细介绍如何在Eclipse环境中配置ROS开发环境，包括安装Java8、Eclipse Neon，生成和导入Eclipse项目文件，设置预编译头文件路径，以及如何在Eclipse中运行和调试ROS项目。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.安装Java8、Eclipse Neon

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java8-installer
//sudo apt-get install oracle-java8-set-default
//Eclips下载地址：http://www.eclipse.org/downloads/
//移动eclipse压缩包到 /opt 目录并解压
//创建一个链接，给所有用户使用
sudo ln -s /opt/eclipse/eclipse /usr/bin/eclipse

2.生成Eclipse项目文件

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws
catkin_make
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg fisrt_pkg std_msgs roscpp
cd ~/catkin_ws
catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"
//项目的文件在 /catkin_ws/build中

3.导入项目

1.启动eclipse;
2.选择catkin_ws文件夹作为工作空间；
3.导入项目

选择File --> Import --> General --> Existing Projects into Workspace
-->Browse..（选择从~/catkin_ws/build导入项目）

4.添加预编译头文件的路径

Project --> Properties --> C/C++ General --> Preprocessor Include Paths, Macros, etc. --> Providers --> 勾选CDT GCC Built-in Compiler Settings [Shared]

此时项目源文件在项目列表build->Source directory中，在此目录进行开发

5.在Eclipse中运行和调试

//执行
Run --> Run configurations... --> C/C++ Application (double click or click on New) -->Browse.. 添加执行文件（在catkin_ws/devel/lib目录下）
//调试（需要到终端中运行）
cmake catkin_ws/src -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug