任务切换宏的工作和工作方式

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于 2017-03-29 18:55:53 发布

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分类专栏： ucosII

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本文介绍了uCOSII操作系统中的任务切换机制。重点讲解了任务切换宏OS_TASK_SW()的作用及其实现细节，包括如何利用OSCtxSw()完成任务间的上下文切换过程。通过具体的步骤解析，帮助读者理解任务切换的具体流程。

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任务切换宏OS_TASK_SW()的主要工作就是进行任务切换。

任务切换就是中止正在运行的任务，转去运行另外一个任务（就绪表中优先级最高的任务）。
任务切换的工作是靠OSCtxSw（）来完成的。

    OSCtxSw（）要依次做如下7项工作：
    1）把终止任务的断电指针保存到任务堆栈
    2）把CPU通用寄存器入栈
    3）把中止任务的任务堆栈指针当前值保存到任务控制块OSTCBStkPtr中
    4）获得待运行任务的任务控制块
    5）使CPU通过任务控制块获得待运行任务的任务堆栈指针
    6）通用寄存器出栈
    7）PC出栈

uCOSII总是把当前正在运行的任务控制块的指针存放在一个指针变量OSTCBCur中
可知2-6项工作很容易完成。

但是1，7项工作有一些麻烦，目前处理器一般没有PC出栈入栈的指令。所以只能用其他指令变通一下。

例如: 将任务切换宏OS_TASK_SW（）中封装一个软中断，OSCtxSW（）就是中断服务函数，利用进中断PC入栈和IRET中断返回的PC出栈。