任务切换宏的工作和工作方式

本文介绍了uCOSII操作系统中的任务切换机制。重点讲解了任务切换宏OS_TASK_SW()的作用及其实现细节,包括如何利用OSCtxSw()完成任务间的上下文切换过程。通过具体的步骤解析,帮助读者理解任务切换的具体流程。

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任务切换宏OS_TASK_SW()的主要工作就是进行任务切换。

任务切换就是中止正在运行的任务,转去运行另外一个任务(就绪表中优先级最高的任务)。
任务切换的工作是靠OSCtxSw()来完成的。

    OSCtxSw()要依次做如下7项工作:
    1)把终止任务的断电指针保存到任务堆栈
    2)把CPU通用寄存器入栈
    3)把中止任务的任务堆栈指针当前值保存到任务控制块OSTCBStkPtr中
    4)获得待运行任务的任务控制块
    5)使CPU通过任务控制块获得待运行任务的任务堆栈指针
    6)通用寄存器出栈
    7)PC出栈

uCOSII总是把当前正在运行的任务控制块的指针存放在一个指针变量OSTCBCur中
可知2-6项工作很容易完成。

但是1,7项工作有一些麻烦,目前处理器一般没有PC出栈入栈的指令。所以只能用其他指令变通一下。

例如: 将任务切换宏OS_TASK_SW()中封装一个软中断,OSCtxSW()就是中断服务函数,利用进中断PC入栈和IRET中断返回的PC出栈。

如果处理器不提供软中断就要CALL指令来变通。
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