正向代理和反向代理的理解

**正向代理(Forward Proxy)反向代理(Reverse Proxy)**是两种不同类型的代理服务器,它们在数据传输过程中扮演的角色、使用场景以及工作方式都有所不同。

正向代理(Forward Proxy)

定义与作用:

  • 正向代理是一种位于客户端与目标服务器之间的中间服务器。它代表客户端去获取资源,并将这些资源返回给客户端。
  • 主要用于保护客户端隐私,使客户端能够匿名访问互联网资源,或者绕过地理限制或网络审查。

工作原理:

  • 当客户端尝试访问一个外部资源时,首先发送到正向代理服务器。
  • 正向代理服务接收这个请求后,会代替客户端去访问目标服务器,并将从目标服务器获得响应返回给客户端
  • 对应目标服务器而言,它只是知道有代理服务器的存在,而不知道实际发起请求的客户端是谁

应用场景:

  • 绕过网络限制:例如在学校或公司的网络中访问被封锁的网站
  • 提高安全性:隐藏客户端的真实 IP 地址
  • 缓存:可以缓存经常访问的内容以提高速度并减少带宽消耗

反向代理(Reverse Proxy)

定义与作用:

  • 反向代理则位于客户端与多个内部服务器之间,作为对外提供服务的单一入口点。
  • 它的作用在于保护内部网络不受外部直接访问的影响,同时还可以实现负载均衡、提高安全性、增加灵活性等功能。

工作原理:

  • 当客户端发起请求时,该请求首先到达反向代理服务器
  • 反向代理服务器根一定的规则(如负载均衡算法),决定将请求转发给哪一个后端服务器处理
  • 后端服务器处理请求并将响应返回给反向代理服务器,后者再将结果传递给客户端
  • 对于客户端来说,它们并不知道实际处理的请求是哪一台服务器。

应用场景:

  • 负载均衡:分散流量至多个服务器上,避免单点故障
  • 安全性增强:隐藏了后端服务器的信息,增加了攻击难度
  • 高可用性和扩展性:便于添加或移除后端服务器而不影响对外服务
  • SSL终止:可以在反向代理层面上处理加密通信,减轻后端服务器负担。

总结:

  • 正向代理主要是为了客户端的利益,帮助客户端间接地访问其他服务器上的资源

  • 反向代理则是为了服务器端的利益,为用户提供了一个统一的服务接口,同时也提供了诸如负载均衡等额外的功能。

    两者虽然都被称为代理,但它们的设计目的和服务对象完全不同。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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