js捕获键盘事件firefox和ie有区别

ORBSLAM3运行记录(单目+IMU) ORBSLAM3运行记录1.单目+IMU数据集运行记录自己做的其它测试2.单目+IMU自己采集数据运行记录测试结果 1.单目+IMU数据集运行记录 ORBSLAM3没有预留ROS下单目+IMU的结点,这个需要自己去写代码添加,可以参考这篇博客,《ORBSLAM3 用ROS接口运行双目IMU和单目IMU模式》。我的ROS结点为Mono-IMU,字典文件ORBvoc.txt在ORBSLAM3 / Vocabulary文件夹中,配置文件EuRoC.yaml在ORB_SLAM3 / Examples / Monoc 阅读详情

    // 注册onKeyDown事件   
    var pressedKey;
    var keyInfo;
    window.onload = function() {
        document.getElementById("sql").onkeydown = register;
    }
    function register(e) {
        if (!e) {
            e = window.event;
        }
        if (document.all){
            pressedKey = e.keyCode;
        } else{
            pressedKey = e.which;
        }
       
       
        keyInfo = String.fromCharCode(pressedKey).toLowerCase()
                    + "/npressedKey:/t" + pressedKey
                    + "/nshiftKey:/t" + e.shiftKey
                    + "/nctrlKey:/t" + e.ctrlKey
                    + "/naltKey:/t" + e.altKey;
        alert(keyInfo);
    }

 

 

 

<div id="sql" onkeydown="test(event)" contenteditable="true" style="width: 300px; height: 100px; border-width:1px; border-color:#A7A6AA; border-style:solid; font-style: italic; font-weight: normal; color:#A7A6AA;">
    asdf<font color='red'>fdfdfd</font><br/>kjli
</div>

 

 

    function test(event) {
        alert(event.which);
    }

MATLAB与ROS联合仿真——控制类功能模块介绍 阅读详情

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wangpingpaul
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