curl 相关知识

$ch = curl_init();


# 设定url和把结果返回,是否返回头部
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, 'http://www.baidu.com/');
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
curl_setopt($this->ch, CURLOPT_HEADER, 1);


# cookie文件设定
curl_setopt($this->ch, CURLOPT_COOKIEJAR,  $cookie_file);
curl_setopt($this->ch, CURLOPT_COOKIEFILE, $cookie_file);


# 额外头部
curl_setopt($this->ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array('User-Agent: Mozilla/5.0'));


# 设定post
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, 1);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $poststring);


# 连接、执行过期时间
curl_setopt($this->ch, CURLOPT_CONNECTTIMEOUT, 5);
curl_setopt($this->ch, CURLOPT_TIMEOUT, 5);


# 是否跟随301 302
curl_setopt($this->ch, CURLOPT_FOLLOWLOCATION, 1);
curl_setopt($this->ch, CURLOPT_MAXREDIRS, 10);


# refer
curl_setopt($this->ch, CURLOPT_REFERER, $refer);


# http版本和端口重用设置
curl_setopt($this->ch, CURLOPT_HTTP_VERSION, CURL_HTTP_VERSION_1_1);
curl_setopt($this->ch, CURLOPT_FORBID_REUSE, 1);


# 支持https
curl_setopt($this->ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0);
curl_setopt($this->ch, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, 0);


# 执行
curl_setopt($this->ch, CURLOPT_NOSIGNAL, 1);
$response = curl_exec($ch);
if(curl_errno($ch)){
    curl_error($ch);
    exit();
}
curl_close($ch);
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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