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我也要
https://blog.youkuaiyun.com/cigogo/article/details/94546032
参考了上面大神的链接，发现设置了绝对路径，改为相对路径后，正常。
编译报错：
LOCAL_PATH := $(abspath $(call my-dir)/../..)
CAMX_CHICDK_PATH := $(abspath $(LOCAL_PATH)/../../..)
正常：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)/../..
CAMX_CHICDK_PATH := $(LOCAL_PATH)/../../..
现代CMake构建套件设计：跨平台C/C++项目开发基石
构建系统是软件开发的基石，它负责将源代码转换为可执行程序，其核心原理在于管理复杂的依赖关系与编译流程。现代构建技术通过声明式配置和模块化设计，显著提升了代码的可维护性、团队协作效率以及持续集成的流畅度。在C/C++开发领域，跨平台一致性、高效的依赖管理和快速的增量构建是衡量构建套件价值的关键指标。CMake作为行业标准工具，结合Ninja后端，能够有效处理编译器差异、库依赖等繁琐细节，广泛应用于桌面应用、嵌入式系统及高性能计算等场景。本文聚焦于CMake与Ninja的工程实践，深入解析如何设计一套高效、健壮
关于C_INCLUDES must be under the source or output directories
之前在Android N上的项目，正常编译，挪到O项目，就报这个异常，很是疑惑。 直接翻译过来，就是被include的目录，必须在源码或者输出的目录内。 Google一翻： There are a couple of other things that can trigger this check -- I've seen both of these in practice: 1. Usi...
CRM如何分析
怎么去分析crm项目，这是一个号的知道文档！！
C_INCLUDES must be under the source or output directories
Android项目N版本切到O版本，同一个模块去mm，报C_INCLUDES must be under the source or output directories错误。 后来才找到原因，是因为该模块我是软链接到Android的code下的，换成实体目录问题解决，N上也是软链接没有该问题。 ...
Windows系统离线搭建PyTorch深度学习环境全攻略（CUDA+cudnn实战）
本文提供了一份在Windows系统下离线搭建PyTorch深度学习环境的完整实战指南。文章详细讲解了如何在没有网络连接的情况下，正确安装和配置CUDA、cudnn以及PyTorch，并构建独立的Python虚拟环境。重点强调了版本依赖关系的重要性，并提供了从驱动准备到环境验证的每一步操作，旨在帮助用户高效、稳定地部署可复用的GPU深度学习开发环境。
VLA-JEPA：具身智能中潜空间世界模型的工程落地实践
世界模型是具身智能实现环境理解与因果推演的核心基础，其本质是在状态空间中建模‘动作→结果’的动力学规律。传统基于像素或文本的世界模型因高维、非平稳、弱语义等缺陷，在真实机器人场景中鲁棒性差、部署成本高。JEPA（联合嵌入预测架构）通过构建物理约束的潜空间，将视觉-语言-动作（VLA）信号统一编码为低维、可微、可解释的状态表征，显著提升模型对抖动、遮挡、光照突变等干扰的适应能力，并支持实时闭环控制。该范式已在UR5e、Franka等多构型机械臂及Jetson边缘平台完成实测验证，成为VLA系统从实验室走向产线
C_INCLUDES must be under the source or output directories: /securemsm/QSEEComAPI.
高通编译报错如下： FAILED: 10:57:33 build/make/core/binary.mk:1334: error: vendor/qcom/proprietary/commonsys/securemsm/seccamera/service/jni/Android.mk: libseccamservice: C_INCLUDES must be under the source or output directories: /securemsm/QSEEComAPI. 解决方法： .
关于MOS管栅极和栅介质（氧化物）的材料选择
大概解释了高K材料作为栅介质的好处，以及为什么会带来好处，同时引出了金属栅的优点，总结了使用高K材料和金属栅的原因。
Output directory not specified for Module
Error:Kotlin:Output directory not specified for Module ‘XXX’ production 第一步 点击左上角File打开Project Structure… 第二步 找到Modules 点击项目，然后点减号进行删除 删除后点确定 先不要慌，确定过后感觉文件不在了，其实还在，此时打开pom.xml 第四步 打开pom文件后，右击，找到菜单中 Add as Maven Project点击，等待项目加载完成，便不会再报些错误了 ...
在Jetson orin板卡上部署ocr模型遇到错误
摘要：安装ONNX Runtime GPU版本时遇到问题，直接pip install onnxruntime-gpu会报错。解决方案是从test.pypi.org下载对应的.whl文件（如ort_nightly-1.14.0...aarch64.whl），本地安装后还需降级NumPy版本（如pip install numpy==1.26），以解决NumPy版本兼容性问题。整个过程涉及三个关键步骤：下载正确架构的wheel文件、本地安装、调整NumPy版本。
全志Longan和Tina系统T113-S3-（Tina Linux 系统介绍）
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linux启动的脉络[zhuan]
前言linux有自己一套完整的启动体系，抓住了linux启动的脉络，linux的启动过程将不再神秘。阅读之前建议先看一下附图。本文中假设inittab中设置的init tree为：/etc/rc.d/rc0.d/etc/rc.d/rc1.d/etc/rc.d/rc2.d/etc/rc.d/rc3.d/etc/rc.d/rc4.d/etc/rc.d/rc5.d/etc/rc.d/rc6.d/etc/
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本文对比了平衡车姿态感知中的卡尔曼滤波、互补滤波与Tsinghua滤波三大核心算法。互补滤波计算简单，适合入门；卡尔曼滤波理论最优但实现复杂；Tsinghua滤波则是一种面向嵌入式优化的轻量级方案，通过动态权重调整和零偏估计，在资源受限的MCU上实现了性能与效率的平衡，是智能车竞赛等场景的实用选择。
在 VSCode 中：lvgl库函数和lv_drivers以静态链接库的形式参与c应用项目的运行
文章摘要：本文介绍了从动态链接库转为静态链接库方式加载LVGL和lv_drivers的实现过程。首先展示了原有的模拟器运行效果，然后说明了改用静态库的原因（便于系统升级和减小应用体积），详细描述了环境搭建步骤：包括MinGW安装、SDL2配置、prebuilts部署等。重点阐述了在自有工程中的实现方法：创建lib目录存放静态库、配置CMakeLists.txt文件、替换关键配置文件等。最后解决了TFT模拟器显示异常问题，通过替换lv_conf.h和lv_drv_conf.h文件实现了预期效果。整个过程为嵌入
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NVLink 是一种点对点的高速互连技术，单条 NVLink 就是一条全双工双路信道，每条 NVLink 链路可以将 2 个 GPU 直连起来，并且每个 GPU 可以提供多条 NVLink 接口连接多个 GPU。另外，PCIe Switch 互联拓扑中的 GPU 之间可能存在 GPU0→Switch0→CPU0→CPU1→Switch1→GPU7 的通信链路，它的通信不可避免的存在一定的延迟，因而更适合用于对信号效率不敏感且追求性价比的使用场景，如：推理、云计算等领域。本文讨论的是单机 GPU 卡间互联。
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NEW-在window上使用CMakeLists.txt修建工程注意问题、cmake减少工程环境变量配置的工作例如opencv、libtorch的工程配置
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android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。
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公司内部培训资料，对开发工具 ，DIAPI， UIAPI，Add-ON有详细解说
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Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf：最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版，包括SDIO 接口的外设，SDIO 接口官方协议等。
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Windows+MinGW使用CMake生成.dll动态链接库
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CMakeLists.txt 进阶配置：3个现代特性（FetchContent、target_*、Presets）提升工程效率
本文深入解析现代CMake（3.14+版本）的三大进阶特性：`FetchContent`依赖管理、`target_*`命令的精确作用域控制，以及`CMakePresets.json`统一配置。通过对比传统与现代配置方式，展示如何利用这些特性提升C++项目构建效率，避免全局污染并实现优雅的依赖管理。特别适合希望优化CMakeLists.txt配置的中高级开发者。
CMake实战指南：从零构建跨平台C++项目，告别环境配置难题
在C++项目开发中，构建系统是连接源代码与可执行程序的关键桥梁，它负责管理编译、链接和依赖关系。传统的手写Makefile方式在项目规模扩大和跨平台需求面前，往往变得难以维护。CMake作为一种构建系统生成器，通过声明式的CMakeLists.txt文件描述项目结构和依赖，能够自动生成适用于不同平台和编译器的本地构建文件（如Makefile或Visual Studio项目），从而实现了构建逻辑的统一。其技术价值在于显著提升了C++项目的可维护性、可移植性和团队协作效率。通过target_link_libra
Codex 桌面版接入本地LLMapi网关指南
改config.toml 改成新的模型ID，改models.json 追加新模型的描述，可以参考Deepseek-V4-Flash的json。模型目录文件 需要包含前面文件提到的模型 注意大小写要一致。若不支持这个协议，可找一些工具进行协议转换。auth.json 文件内容。作用：指定用apikey登录。不需要，直接替换配置文件就行。1.是否需要codex账号。定义使用的模型和模型地址。2.其他模型ID怎么接入。
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