libmodbus 3.1.4源码分析

最新推荐文章于 2025-06-24 14:51:56 发布

原创

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本文深入剖析libmodbus 3.1.4版本，重点讲解Modbus功能码如读写寄存器、线圈等，并详细分析modbus-rtu.c中与modbus-private.h对应的函数实现，包括消息预处理、发送和接收过程。

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libmodbus 3.1.4源码分析：

modbus 功能码：
/* Modbus function codes */
#define MODBUS_FC_READ_COILS 0x01
#define MODBUS_FC_READ_DISCRETE_INPUTS 0x02
#define MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS 0x03
#define MODBUS_FC_READ_INPUT_REGISTERS 0x04
#define MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_COIL 0x05
#define MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER 0x06
#define MODBUS_FC_READ_EXCEPTION_STATUS 0x07
#define MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_COILS 0x0F
#define MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS 0x10
#define MODBUS_FC_REPORT_SLAVE_ID 0x11
#define MODBUS_FC_MASK_WRITE_REGISTER 0x16
#define MODBUS_FC_WRITE_AND_READ_REGISTERS 0x17

modbus-rtu.c对应modbus-private.h里面的函数：
const modbus_backend_t _modbus_rtu_backend = {
_MODBUS_BACKEND_TYPE_RTU,
_MODBUS_RTU_HEADER_LENGTH,
_MODBUS_RTU_CHECKSUM_LENGTH,
MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH,
_modbus_set_slave,-->set_slave
_modbus_rtu_build_request_basis,-->build_request_basis
_modbus_rtu_build_response_basis,-->build_response_basis
_modbus_rtu_prepare_response_tid,-->prepare_response_tid
_modbus_rtu_send_msg_pre,-->