ROS 学习一：ROS indigo 在 树莓派2（raspberry pi 2）上的安装

本文介绍树莓派2（raspberry pi 2）上安装Indigo(Desktop)版ROS的过程

安装环境

硬件：raspberry pi 2
系统：dabin wheezy


安装步骤参考：
http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi

在安装过程中即使参考了官方的教程还是发生了很多问题，现在记录如下

内容原创转载请申明 转自http://blog.youkuaiyun.com/wangmi0354 谢谢

问题及解决办法：


问题一：
1.1Setup ROS Repositories中执行
$wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -
时发生问题 提示认证失败