理解关键字Volatile

本文探讨了Java中volatile关键字的特性和用法,并将其与Synchronized进行了对比。重点介绍了volatile保证可见性但不保证原子性的特点,以及其在特定场景下的应用。
volatile线程同步的轻量实现,只能修饰于变量,但实际使用并不多见。
谈到volatile必须拿出来与Synchronized比较,他们的区别?
1.volatile只能修饰变量,而Synchronized可以修饰变量,方法,以及代码块。
2.volatile使用场景比较少,而且不是很容易理解,Synchronized使用场景多,好理解。
3.volatile性能肯定比Synchronized要小。
4.多线程访问volatile不会阻塞,而Synchronized会.
5.volatile能保证数据的可见性,但不能保证原子性,而Synchronized可以。

第五点,正是volatile使用场景少,且不好理解的地方。
votatile提示线程每次从内存中去读取变量,而不是从工作内存中去读,这样就保证了同步数据的可见性。
但是通常情况下,我们会修改同步的数据,比如i++,也就是i=i+1.
i=i+1,并不是一个原子操作,首先会从内存中取出i的值,然后计算值,最后才写到内存中去。
假如在第二步,计算值的时候,另外一个线程也修改i的值,那么这个时候就会出现脏数据。
解决的办法是使用Synchronized关键字来修饰。

那么,votatile在什么时候使用呢?
    public class Test{
private volatile int i;

public void setValue(int i){
this.i = i;
}
}


也就是说,同步数据必须不能依赖不能确定的数据的时候才能使用。
但是,这种场景应该很少,而且节约的性能也未必值得吧。

这是我对volatile的理解,如有错误之处,麻烦指正!
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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