计算Haar特征个数

本文详细解析了计算Haar特征个数的公式,特别是对于满足特定条件的矩形,如何在不同尺寸的子窗口中定位这些矩形。通过对m×m像素分辨率检测器的分析,给出了满足条件的矩形数量的计算方法,最终得出Haar特征个数的表达式:X.Y.(W+1-w(X+1)/2).(H+1-h(Y+1)/2),其中X=W/w,Y=H/h,W,H,w,h分别为矩形特征原型的长、宽。" 111104542,10131462,Arduino IDE与STM32 HAL库编程指南,"['嵌入式开发', 'Arduino', 'STM32开发', 'HAL库编程', '串口编程']

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Haar特征个数为:X.Y.(W+1-w(X+1)/2).(H+1-h(Y+1)/2)


特征模板可以在子窗口内以“任意”尺寸“任意”放置,每一种形态称为一个特征。找出子窗口所有特征,是进行弱分类训练的基础。


以mxm像素分辨率的检测器为例,其内部存在的满足特定条件的所有矩形的总数可以这样计算:

对于m×m子窗口,我们只需要确定了矩形左上顶点A(x1,Y1)和右下顶点B(x2,y2),即可以确定一个矩形;

如果这个矩形还必须满足下面两个条件(称为s,t)条件,满足(s,t)条件的矩形称为条件矩形):

(1)x方向边长必须能被自然数s整除(能均等分成s段);

(2)y方向边长必须能被自然数t整除(能均等分成t段);

则, 这个矩形的最小尺寸为SXt或txs, 最大尺寸为【m/s]·sx[m/t]·t或[m/s]·tx[m/s].s;其中[]为向下取整运算符。



我们通过下面两步就可以定位一个满足条件的矩形

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