Robotium 中如何重签名

本文介绍使用Robotium进行自动化测试时APK重签名的两种方法:一种是通过UI层级操作使用re-sign.jar工具;另一种是通过脚本全自动运行的方式。文中详细解释了每种方法的具体步骤。

我们在用Robotium  做自动化测试时,由于手机要与PC 通信,两者通信过程中需要有一个唯一的识别码,为了让PC 与app 通信,我们就需要对APK 重签名


如果能拿到开发的源代码并用源代码直接打包时再在你机器上编写自动化代码时那就不需要,因为在你机器上打包的签名证书与你自动化编码时用的签名是相同的,所以不需要重签名,可以跳过这一步



方式1:基于UI 层级的操作

下载re-sign.jar

双击re-sign.jar




将需要重签名的APK 拖动到工具内









签名之后系统会弹出信息

此里需要记录相关信息



第一栏是 APK 的包名

第二栏是主Activity 名 也就是你启动第一个画面相应的类名

 





签名方式2

基于脚本方式全自动运行的

将需要重签名的apk 与重签名工具放在同一个目录下

双击重签名.bat





签名之后会在当前目录下新增一个目录




进入新增的目录即会看到一个重签名OK 的apk 文件





六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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