黑马程序员——高新技术——枚举

高新技术——枚举

 

枚举是JDK1.5加入的新特性,可以认为是一个特殊的类,它的出现给我们变成带了很大的便利。

类名:java.lang.Enum

关键字:enum

定义枚举

以定义四个方向键为例,代码如下:

public enum Direction{
	RIGHT, LEFT, UP, DOWN
}

注意点:

(1)      枚举是特殊的类,定义时要把class关键字替换为enum关键字。

(2)      按照规范,枚举出的成员要使用大写,并列举出所有的情况。

(3)      成员与成员之间要使用逗号(,)隔开,如果没有其它内容,最后一个成员后可不写任何符号。如果还有其它内容,最后一个成员后要使用分号(;)隔开。

使用枚举

我们已经知道如何定义枚举了,那么该怎样使用呢?非常简单,获取枚举的值只需要用以下格式就可以了:枚举名.成员名

举个例子:

enum Direction{
	RIGHT, LEFT, UP, DOWN
}

public class Demo
{
	public static void main(String[] args){
		Direction dir = Direction.RIGHT;
		System.out.println(dir);
	}
}

打印结果:RIGHT

匿名子类

每一个枚举成员都是枚举的匿名子类。我们可以举一个例子来说明一下。我们都知道在玩游戏时,键盘上的“w”,“s”,“a”,“d”分别代表键盘的“上”,“下”,“左”,“右”键,我们就来使用枚举实现这个例子,代码如下:

enum Direction{
	RIGHT('d'){
		public String toString(){
			return String.format("%c是右键。", value);
		}
	},
	LEFT('a'){
		public String toString(){
			return String.format("%c是左键。", value);
		}
	}, 
	UP('w'){
		public String toString(){
			return String.format("%c是上键。", value);
		}
	}, 
	DOWN('s'){
		public String toString(){
			return String.format("%c是下键。", value);
		}
	};

	protected char value;
	Direction(char value){
		this.value = value;
	}

	public char value(){
		return value;
	}
}

public class Demo
{
	public static void main(String[] args){
		for(Direction dir : Direction.values()){
			System.out.println(dir);
		}
	}
}

打印结果:

d是右键。

a是左键。

w是上键。

s是下键。



六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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