国芯CCFC2012BC的FreeRTOS 增加任务运行时间统计配置

最新推荐文章于 2024-07-07 17:46:33 发布

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文章讲述了在FreeRTOS操作系统中，如何通过vTaskGetRunTimeStats()函数来统计任务运行时间，并优化长时间运行的任务。通过配置运行统计时间的定时器，调整内存管理策略从heap_1.c到heap_4.c，成功解决了程序崩溃的问题。

在执行多任务的过程中，如果发现某一任务占用的时间过长，可以拆分这个任务来提高任务并行的效率。FreeRTOS可以通过函数vTaskGetRunTimeStats()来统计各个任务的运行时间占总运行时间的百分比，具体输出格式如下：

在FreeRTOS.h中需要开启或配置如下的宏定义：

/*
 * 1:增加任务运行时统计
 配置位置：
    #define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()  FreeRTOSRunTimeTicks
    
    #ifndef configGENERATE_RUN_TIME_STATS
	#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1
    #endif
    
    #ifndef portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS
	#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() ConfigureTimerForRunTimeStats()
    #endif
    
    #ifndef configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS
	#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1
    #endif
 */

其中ConfigureTimerForRunTimeStats()为配置运行统计时间的定