nutch1.5 运行 问题 求解

本文记录了一次使用Apache Nutch进行网页抓取时遇到的问题,包括路径权限设置失败导致的任务无法正常运行。文章分析了错误日志,指出问题出现在文件系统的权限设置上,并可能涉及到Hadoop及Nutch的相关配置。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

cygpath: can't convert empty path
solrUrl is not set, indexing will be skipped...
crawl started in: crawled
rootUrlDir = urls
threads = 10
depth = 3
solrUrl=null
topN = 50
Injector: starting at 2012-11-21 14:42:45
Injector: crawlDb: crawled/crawldb
Injector: urlDir: urls
Injector: Converting injected urls to crawl db entries.
Exception in thread "main" java.io.IOException: Failed to set permissions of path: \tmp\hadoop-Administrator\mapred\staging\Administrator-830902346\.staging to 0700
at org.apache.hadoop.fs.FileUtil.checkReturnValue(FileUtil.java:689)
at org.apache.hadoop.fs.FileUtil.setPermission(FileUtil.java:662)
at org.apache.hadoop.fs.RawLocalFileSystem.setPermission(RawLocalFileSystem.java:509)
at org.apache.hadoop.fs.RawLocalFileSystem.mkdirs(RawLocalFileSystem.java:344)
at org.apache.hadoop.fs.FilterFileSystem.mkdirs(FilterFileSystem.java:189)
at org.apache.hadoop.mapreduce.JobSubmissionFiles.getStagingDir(JobSubmissionFiles.java:116)
at org.apache.hadoop.mapred.JobClient$2.run(JobClient.java:856)
at org.apache.hadoop.mapred.JobClient$2.run(JobClient.java:850)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at javax.security.auth.Subject.doAs(Unknown Source)
at org.apache.hadoop.security.UserGroupInformation.doAs(UserGroupInformation.java:1121)
at org.apache.hadoop.mapred.JobClient.submitJobInternal(JobClient.java:850)
at org.apache.hadoop.mapred.JobClient.submitJob(JobClient.java:824)
at org.apache.hadoop.mapred.JobClient.runJob(JobClient.java:1261)
at org.apache.nutch.crawl.Injector.inject(Injector.java:217)
at org.apache.nutch.crawl.Crawl.run(Crawl.java:127)
at org.apache.hadoop.util.ToolRunner.run(ToolRunner.java:65)
at org.apache.nutch.crawl.Crawl.main(Crawl.java:55)
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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