Graspit!开发环境搭建

本文详细介绍了如何搭建Graspit!的开发环境,包括必要的软件和库的安装,以及IDE的配置,帮助读者顺利进行Graspit!的编程与开发工作。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

 准备好如下原料:

(1) Graspit-2-1-0-src.zip
(2) qt-win-opensource-src-4.5.2.zip
(3) VS2008
(4) CLAPACK-3.1.1-VisualStudio.zip 
(5) Coin-2.5.0-bin-msvc8.zip (Coin-3.1.0-bin-msvc9.zip ??)
(6) SoQt-1.4.1.tar.gz
(7) gcc.lib 和 libg2c.lib
步骤一:
1)解压缩 qt-win-opensource-src-4.5.2.zip 到 G:/qt-win-4.5.2  --- 不再包含其他子根目录!!!
1.1 设置变量 MAKESPEC = win32-msvc2008
1.2 设置变量 QTDIR = G:/qt-win-4.5.2/
1.3 添加路径 G:/qt-win-4.5.2/bin
*提个醒* Qt编译后很胖,准备10 G磁盘空间先。
2)打开VS2008 控制台, 敲入: configure -platform win32-msvc2008 -vcproj
******等啊,等啊*******,
时间长短,视机器卖力程度而定,多则1-2小时,少则10多分钟
3)configure完成,
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