Unity3D自带寻路学习笔记

最新推荐文章于 2024-08-05 22:30:40 发布

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本文详细介绍了如何在Unity中创建一个基本的寻路系统。包括搭建场景、设置障碍物、编写寻路脚本、配置NavMeshAgent组件等步骤。通过实践操作，读者将学会如何使角色自动寻路至目标点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1新建一个Cube 设置大小（10，0.5，10），重命名plane；在plane上新建3个cube改名obstacle；新建一个sphere，和一个cube 分别重命名为player，target。Hierarchy面板如下图所示

2 Window>Navigation打开Naviagtion面板，选中3个obstacle设置如下图：

选中plane设置如下图：

3 新建一个C#脚本，如下：

public class NavTest : MonoBehaviour
{
public Transform target;
private NavMeshAgent navMeshAgent;
void Start ()
{
navMeshAgent =GetComponent<NavMeshAgent> ();
}
void Update ()
{
navMeshAgent.destination = target.position;
}
}

4为player添加component>Naviagtion>NavMesh Agent组件，并把脚本挂在player上；NavMesh Walkable层为Deault，target拖拽到NavTest中的Target 设置如下图：

5调整障碍物，和目标物体的位置，让其看起来很舒服，如下图所示^_^：

6打开Navigation面板下Bake子面板设置一些参数，参数的解释看手册，点击Bake，然后Ctrl+P简单的寻路就OK了。

The NavMesh Agent component is used in connection with pathfinding, and is the place to put information about how this agent navigates the NavMesh. You can access it in Component->Navigation->Nav Mesh Agent

导航网格代理（NavMesh Agent ）组件用于寻路，是存放代理如何在导航网格（NavMesh）中导航的信息的地方。你可以在Component->Navigation->Nav Mesh Agent访问。

导航网格代理（NavMesh Agent ）组件用于寻路

Radius 半径

Agent radius (used for pathfinding purposes only, and can differ from the actual object's radius, typically larger).
代理的半径（仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大）。
Speed 速度

Maximum movement speed with which the agent can traverse the world toward its destination.
代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移动速度。
Acceleration 加速度

Maximum acceleration. 最大加速度。
Angular Speed 角速度

Maximum rotation speed in (deg/s). 最高转速（度/秒）。
Stopping distance
制动距离

Stopping distance. The agent will decelerate when within this distance to the destination.
制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。
Auto Traverse OffMesh Link
自动遍历OffMesh链接

Automate movement onto and off of OffMeshLinks.
自动移动并关闭OffMeshLinks
Auto Repath 自动重新寻路

Acquire new path if existing is partial or invalid.
如果现有的部分已失效，获得新的路径。
Height 高度

The height of the agent (used in debug graphics).
代理的高度（用于调试图形）。
Base offset
基本偏移

Vertical offset of the collision geometry relative to the actual geometry.
碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。
Obstacle Avoidance Type
障碍躲避类型

The level of quality of avoidance.
躲避的质量水平。
NavMesh Walkable
导航网格行走

Specifies the types of Navmesh layers that the agent can traverse.
指定代理可以遍历的导航网格层类型。