numpy学习笔记

最新推荐文章于 2023-04-16 16:47:01 发布

原创

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#python #numpy

在学习numpy过程中，遇到Error1：DGEMM参数3非法值，该错误出现在tsdf-fusion-python的fusion.py文件中。当输入到np.dot函数的数组过大时，会导致此错误。解决策略是将大数组切片，分片计算后再进行融合，从而避免了np.dot的管理问题。

Error1

numpy.dot ValueError: On entry to DGEMM parameter number 3 had an illegal value

错误发生在 tsdf-fusion-python 的fusion.py 文件中

def rigid_transform_org(xyz, transform):
  """Applies a rigid transform to an (N, 3) pointcloud.
  """
  xyz_h = np.hstack([xyz, np.ones(

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