Minigame Learning for Day 7

本文介绍了C#编程中的关键概念,包括静态常量与动态常量的区别、抽象类与密封类的应用、属性与字段的功能差异,以及面向对象的基本原理。通过这些知识点的学习,读者可以更好地理解并应用C#进行软件开发。

C# 编程指南

https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/programming-guide/index

C# 的静态常量(const)和动态常量(static 和 readonly)

C# 拥有两种不同的常量:静态常量(compile-time constants)和 动态常量(runtime constants)。它们有不同的特性,错误的使用不仅会损失效率,还可能造成错误。相比之下,静态常量在速度上会稍微快一些,但是灵活性却比动态常量差很多。

//静态常量(隐式是静态的)
public const int compieletimeConstant = 1;
//动态常量
public static readonly runtimeConstant = 1;

静态常量在编译时会将其替换为所对应的值,动态常量的值是在运行时获得的。

http://www.cnblogs.com/meteortent/archive/2013/01/30/2331644.html

C# 编程指南——抽象类、密封类及类成员

使用abstract关键字可以创建不完整且必须在派生类中实现的类和类成员;

使用sealed关键字可以防止继承以前标记为virtual的类或某些类成员;

https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/programming-guide/classes-and-structs/abstract-and-sealed-classes-and-class-members

C# 属性

属性是一种成员,它提供灵活的机制来读取、写入或计算私有字段的值。属性可用作公共数据成员,但他们实际上是称为访问器的特殊方法。这使得可以轻松访问数据,还有助于提高方法的安全性和灵活性。

字段(Field)是一种表示与对象或类关联的变量的成员,字段声明用于引入一个或多个给定类型的字段。字段是类内部用的,private类型的变量(字段),通常字段写法都是加个“_”符号,然后声明只读属性,字段用来储存数据。

属性(Property)是另一种类型的类成员,定义属性的目的是在于便于一些私有字段的访问。类提供给外部调用时用的可以设置为读取一个值,属性则是对字段的封装,将字段和访问自己字段的方法组合在一起,提供灵活的机制来读取、编写或计算私有字段的值。属性有自己的名称,并且包含get访问器和set访问器。

//声明格式:属性修饰符 类型 属性名
{
    get{
        //get访问器代码
    }
    set{
        //set访问器代码
    }
}
//C#的属性其实就是字段的 get 和 set 方法,比如

private string name;
public string Name {
    get { return name; }
    set { name = value; }
}

字段:类内变量;属性:类外读写;属性和字段:有了属性,可以更加灵活地读写数据
外部能够访问和修改定义为public的字段,是违反类的安全性设计原则的,所以一般的字段都是设为私有的,字段的访问便是有属性来实现。

http://blog.youkuaiyun.com/zt15732625878/article/details/50696590

C# 面向对象

面向对象技术(Object-Oriented Programming —— OOP):它将设计目标从模拟现实世界的行为转向了现实世界中存在的对象及其各自的行为,它是在吸取结构化程序设计的一切有点的基础上发展起来的一种新的程序设计方法,它的本质是把数据和处理数据的过程当成一个整体——对象。

抽象、封装、继承、多态

http://blog.youkuaiyun.com/zt15732625878/article/details/50659676

像素

对于像素和分辨率这两个词,主要见于图片和显示设备上。

  • 像素是组成图像的最基本单元要素:点。

  • 分辨率是指在长和宽的两个方向上各拥有的像素个数。

一个像素有多大呢?主要取决于显示器的分辨率,相同面积不同分辨率的显示屏,其像素点大小就不相同。

大家都知道线是由无数个点组成的,而面是由无数条线组成的,即一个平面是由无数个点组成的。但无论技术多先进发达,人类总是不可能一副图像由无数个点来构成的境界,只能在长和宽的方向上由有限个点组成而已。

这些有限的点就叫做像素,每一个长度方向上的像素个数乘每个宽度方向上的像素个数的形式表示,就叫做图片的分辨率。

http://tieba.baidu.com/p/1857223632

Unity 单位

1、Unity的四种坐标系

  • World Space(世界坐标):transform.position

  • Screen Space(屏幕坐标):Input.mousePosition

  • View Space (视口坐标)

  • 绘制GUI界面的坐标系

http://blog.sina.com.cn/s/blog_7d23f3570102wbpl.html

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值