MTK 按键驱动流程总结

前言

简单介绍了 Input 按键驱动流程

流程

位置:Kpd.c (kernel-3.18\drivers\input\keyboard\mediatek)
module_init(kpd_mod_init);
static int __init kpd_mod_init(void)
    /
    //
    //      static struct platform_driver kpd_pdrv = {
    //          .probe = kpd_pdrv_probe,
    //          .remove = kpd_pdrv_remove,
    //      #ifndef USE_EARLY_SUSPEND
    //          .suspend = kpd_pdrv_suspend,
    //          .resume = kpd_pdrv_resume,
    //      #endif
    //          .driver = {
    //                 .name = KPD_NAME,
    //                 .owner = THIS_MODULE,
    //                 .of_match_table = kpd_of_match,
    //                      ///
    //                      //  static const struct of_device_id kpd_of_match[] = {
    //                      //      {.compatible = "mediatek,mt6580-keypad"},
    //                      //      {.compatible = "mediatek,mt6570-keypad"},
    //                      //      {.compatible = "mediatek,mt6735-keypad"},
    //                      //      {.compatible = "mediatek,mt6755-keypad"},
    //                      //      ...
    //                      //      {},
    //                      //  };
    //                 },
    //      };
    /
    // 对应的 dts 中的配置还是蛮好玩的,贴一下
    //  Mt6755.dtsi (kernel-3.18\arch\arm64\boot\dts)
    //      keypad: keypad@10010000 {
	//	    	compatible = "mediatek,mt6755-keypad", "mediatek,kp";
	//	    	reg = <0x10010000 0x1000>;
	//	    	interrupts = <GIC_SPI 164 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
	//	    };
    // dws 中的配置:
    //      &keypad {	
    //          KPD@ {
    //              compatible = "mediatek, kpd";
    //              kpd-key-debounce = <1024>;
    //              kpd-sw-pwrkey = <116>;
    //              kpd-hw-pwrkey = <8>;
    //              kpd-sw-rstkey  = <102>;
    //              kpd-hw-rstkey = <17>;
    //              kpd-use-extend-type = <0>;
    //              /// HW Keycode [0~71] -> Linux Keycode
    //              kpd-hw-init-map = <114 115 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 >;
    //              kpd-pwrkey-eint-gpio = <0>;
    //              kpd-pwkey-gpio-din  = <0>;
    //              kpd-hw-dl-key0 = <1>;
    //              kpd-hw-dl-key1 = <0>;
    //              kpd-hw-dl-key2 = <8>;
    //              *****************************************************************
    //              *******************Uboot Customation***************************
    //              *****************************************************************
    //              kpd-hw-recovery-key = <1>;
    //              kpd-hw-factory-key  = <0>;
    //          };
    //      };
    ///
    // 最后反汇编出来的东西:
    //      keypad@10010000 {
    //          compatible = "mediatek,mt6755-keypad", "mediatek,kp";
    //          reg = <0x10010000 0x1000>;
    //          interrupts = <0x0 0xa4 0x2>;
    //          mediatek,kpd-key-debounce = <0x400>;
    //          mediatek,kpd-sw-pwrkey = <0x74>;
    //          mediatek,kpd-hw-pwrkey = <0x8>;
    //          mediatek,kpd-sw-rstkey = <0x66>;
    //          mediatek,kpd-hw-rstkey = <0x11>;
    //          mediatek,kpd-use-extend-type = <0x0>;
    //          mediatek,kpd-hw-map-num = <0x48>;
    //          mediatek,kpd-hw-init-map = <0x72 0x73 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0>;
    //          mediatek,kpd-pwrkey-eint-gpio = <0x0>;
    //          mediatek,kpd-pwkey-gpio-din = <0x0>;
    //          mediatek,kpd-hw-dl-key0 = <0x1>;
    //          mediatek,kpd-hw-dl-key1 = <0x0>;
    //          mediatek,kpd-hw-dl-key2 = <0x8>;
    //          mediatek,kpd-hw-recovery-key = <0x1>;
    //          mediatek,kpd-hw-factory-key = <0x0>;
    //          status = "okay";
    //      };
    r = platform_driver_register(&kpd_pdrv);

/
// 匹配后调用:
static int kpd_pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
    
    // 获取时钟
    kpd_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "kpd-clk");
    ret_prepare = clk_prepare(kpd_clk);
    ret_enable = clk_enable(kpd_clk);
    
    // 地址映射 reg = <0x10010000 0x1000>;
    kp_base = of_iomap(pdev->dev.of_node, 0);
    
    ///
    // 中断申请和注册 interrupts = <0x0 0xa4 0x2>;
    kp_irqnr = irq_of_parse_and_map(pdev->dev.of_node, 0);
    
    //
    // 分配 input 输入设备
    kpd_input_dev = input_allocate_device();
    
    
    // 设备 input 输入设备
    kpd_input_dev->name = KPD_NAME;
	kpd_input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
	kpd_input_dev->id.vendor = 0x2454;
	kpd_input_dev->id.product = 0x6500;
	kpd_input_dev->id.version = 0x0010;
	kpd_input_dev->open = kpd_open;// 打开输入设备时调用
                            	//               
                                #ifdef CONFIG_WIND_HALL_SUPPORT
                                
                                    kpd_hall_init();
                                #endif
                                //      
    
    // 获得 dts 的配置信息
    kpd_get_dts_info(pdev->dev.of_node);
            of_property_read_u32(node, "mediatek,kpd-key-debounce", &kpd_dts_data.kpd_key_debounce);
            of_property_read_u32(node, "mediatek,kpd-sw-pwrkey", &kpd_dts_data.kpd_sw_pwrkey);
            of_property_read_u32(node, "mediatek,kpd-hw-pwrkey", &kpd_dts_data.kpd_hw_pwrkey);
            of_property_read_u32(node, "mediatek,kpd-sw-rstkey", &kpd_dts_data.kpd_sw_rstkey);
            of_property_read_u32(node, "mediatek,kpd-hw-rstkey", &kpd_dts_data.kpd_hw_rstkey);
            of_property_read_u32(node, "mediatek,kpd-use-extend-type", &kpd_dts_data.kpd_use_extend_type);
            of_property_read_u32(node, "mediatek,kpd-pwrkey-eint-gpio", &kpd_dts_data.kpd_pwrkey_eint_gpio);
            of_property_read_u32(node, "mediatek,kpd-pwrkey-gpio-din", &kpd_dts_data.kpd_pwrkey_gpio_din);
            of_property_read_u32(node, "mediatek,kpd-hw-dl-key1", &kpd_dts_data.kpd_hw_dl_key1);
            of_property_read_u32(node, "mediatek,kpd-hw-dl-key2", &kpd_dts_data.kpd_hw_dl_key2);
            of_property_read_u32(node, "mediatek,kpd-hw-dl-key3", &kpd_dts_data.kpd_hw_dl_key3);
            of_property_read_u32(node, "mediatek,kpd-hw-recovery-key", &kpd_dts_data.kpd_hw_recovery_key);
            of_property_read_u32(node, "mediatek,kpd-hw-factory-key", &kpd_dts_data.kpd_hw_factory_key);
            of_property_read_u32(node, "mediatek,kpd-hw-map-num", &kpd_dts_data.kpd_hw_map_num);
            ret = of_property_read_u32_array(node, "mediatek,kpd-hw-init-map", kpd_dts_data.kpd_hw_init_map,kpd_dts_data.kpd_hw_map_num);
    
    // 将 dts 中的配置写到全局数组中
    kpd_memory_setting();
            kpd_init_keymap(kpd_keymap);
            kpd_init_keymap_state(kpd_keymap_state);
    
    //
    // 下面就是设置 input 设备上报的键值了,而对应的键值在 dts 数组中设置的
    if (!kpd_dts_data.kpd_use_extend_type) {
		for (i = 17; i < KPD_NUM_KEYS; i += 9)	// only [8] works for Power key 
			kpd_keymap[i] = 0;
	}    
    for (i = 0; i < KPD_NUM_KEYS; i++) {
		if (kpd_keymap[i] != 0)
			__set_bit(kpd_keymap[i], kpd_input_dev->keybit);
	}
    
    //      
    #ifdef CONFIG_WIND_HALL_SUPPORT
        __set_bit(EV_SW, kpd_input_dev->evbit);
        __set_bit(SW_LID, kpd_input_dev->swbit);
        kpd_input_dev->keybit[BIT_WORD(KEY_F9)] |= BIT_MASK(KEY_F9);
        kpd_input_dev->keybit[BIT_WORD(KEY_F10)] |= BIT_MASK(KEY_F10);
     #endif
    //      

    kpd_input_dev->dev.parent = &pdev->dev;
    //
    // 注册 input 输入设备
	r = input_register_device(kpd_input_dev);
    
    /
    // 注册一个杂项设备
    kpd_dev.parent = &pdev->dev;
	r = misc_register(&kpd_dev);
    wake_lock_init(&kpd_suspend_lock, WAKE_LOCK_SUSPEND, "kpd wakelock");
    
    
    // 注册一个按键 IRQ 函数
    kpd_set_debounce(kpd_dts_data.kpd_key_debounce);
	r = request_irq(kp_irqnr, kpd_irq_handler, IRQF_TRIGGER_NONE, KPD_NAME, NULL);

    
    // 初始化了一个定时器
    hrtimer_init(&aee_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
	aee_timer.function = aee_timer_func;
    
    /
    // 创建 sys 属性节点
    err = kpd_create_attr(&kpd_pdrv.driver);

    
    

// 当有按键发生时:
static irqreturn_t kpd_irq_handler(int irq, void *dev_id)
        ///
        // use _nosync to avoid deadlock
        disable_irq_nosync(kp_irqnr);
        tasklet_schedule(&kpd_keymap_tasklet);
                static void kpd_keymap_handler(unsigned long data)
                            /
                            // 获取按键状态
                            kpd_get_keymap_state(new_state);
                                    state[0] = *(volatile u16 *)KP_MEM1;
                                    state[1] = *(volatile u16 *)KP_MEM2;
                                    state[2] = *(volatile u16 *)KP_MEM3;
                                    state[3] = *(volatile u16 *)KP_MEM4;
                                    state[4] = *(volatile u16 *)KP_MEM5;
                                    
                            wake_lock_timeout(&kpd_suspend_lock, HZ / 2);
                            for (i = 0; i < KPD_NUM_MEMS; i++)
                                change = new_state[i] ^ kpd_keymap_state[i];
                                for (j = 0; j < 16; j++)
                                    mask = 1U << j;
                                    hw_keycode = (i << 4) + j;
                                    pressed = !(new_state[i] & mask);
                                    linux_keycode = kpd_keymap[hw_keycode];
                                    
                                    kpd_aee_handler(linux_keycode, pressed);
                                    input_report_key(kpd_input_dev, linux_keycode, pressed);
                                    input_sync(kpd_input_dev);
                            
                            memcpy(kpd_keymap_state, new_state, sizeof(new_state));
                            enable_irq(kp_irqnr);
### MTK mtk-kpd 按键节点配置驱动解决方案 #### 配置文件中的定义 在MTK平台上,`mtk-kpd`按键节点通常会在设备树(Device Tree)中进行定义。这些定义包含了按键的具体参数以及如何映射到系统的输入事件。 对于`mtk-kpd`的配置,在设备树源码(DTS)文件里会看到如下类似的描述[^2]: ```dts keypad { compatible = "mediatek,mt6797-keypad"; mediatek,kpd-gpios = <&pio 0 MT_KP_ML>; status = "okay"; linux,keymap = < /* row column key */ 0 0 KEY_HOME 1 0 KEY_BACK ... >; }; ``` 这段代码展示了如何指定兼容性字符串、GPIO设置及按键映射关系。 #### 关于驱动程序的工作原理 当涉及到实际操作时,`mtk-kpd`驱动负责初始化硬件资源并注册相应的中断处理函数来响应用户的按压动作。一旦检测到有按键被按下或释放,则会产生对应的IRQ信号触发ISR(Interrupt Service Routine),进而通知上层应用层发生了什么类型的按键事件。 具体来说,驱动模块完成以下任务: - 初始化必要的寄存器和I/O端口; - 设置好各个物理按键所连接的GPIO线及其工作模式; - 定义并加载预设好的键盘布局表; - 注册字符设备接口以便其他部分可以访问此功能。 #### 常见问题及解决办法 如果遇到有关`mtk-kpd`的问题,可以从以下几个方面着手排查: - **无法识别某些特定按键**:检查DTS里的linux,keymap属性是否正确设置了该按键的位置坐标;确认内核版本支持当前使用的SoC型号。 - **按键反应迟钝或者无响应**:查看是否有其他进程占用了相同的GPIO资源;确保电源管理策略不会影响到外设供电状态。 - **重启后配置丢失**:核实是否存在DTB编译错误导致新改动未能生效;尝试更新至最新稳定版固件以获得更好的稳定性表现。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值