MTK/Android 充电逻辑

最新推荐文章于 2025-06-10 13:27:51 发布

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分类专栏： Android 文章标签： mtk 充电流程 Android Battery

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangjun7121/article/details/62129234

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本文深入探讨了Android设备中电池管理系统的实现原理和技术细节。从Healthd守护进程如何收集电池信息开始，介绍了它与BatteryService之间的交互过程。进一步分析了BatteryService的启动流程及其如何响应电池状态的变化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

加量不加价，更新来一波

整体框图

不记得从哪保存的好图了
在这里插入图片描述

硬件/内核相关

杂项，电池温度检测原理图

发
这里写图片描述

充电流程

图样图森破
这里写图片描述

核心函数特写

这里写图片描述

Android 相关

Healthd 就是一個 daemon service,取代以前的 battery JNI ,
1.定期讀取 sys/class/power_supply 的檔案, 包含所有關於電池的必要資訊(電壓, 電流, 溫度,狀態 etc)
2.將上述讀取的資訊寫入至 battery property, 讓 android battery Service update

Healthd 启动流程

// system\core\rootdir\init.rc
service healthd /sbin/healthd
    class core
    critical
    seclabel u:r:healthd:s0
    group root system wakelock
    

// 对应的代码路径为：
// Healthd.cpp (system\core\healthd)
int main(int argc, char **argv)
		//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		// 1. 根据不同的启动模式，设置 healthd_mode_ops 为不同的操作函数集
		//      当开机充电时变量赋值为 &android_ops，关机充电时候变量赋值为 &charger_ops
		//healthd_mode_ops = &android_ops;
		//
		// 2.用 epoll 监听了：
		//      1. Binder 通信事件
		//      2. 定时器事件 
		//      3. Netlink 实现的 uevent 事件
		// 然后遍历 /sys/class/power_supply/ 下的结点，设置全局变量 healthd_config
		//ret = healthd_init();
		//    // 创建了一个 epoll 轮询象
		//    epollfd = epoll_create(MAX_EPOLL_EVENTS);
		//    // 这里就开机充电的情况下分析，调用 android_ops->init()
		//    // 主要是进行了 Binder 相关初始化，并注册了一个服务 "batteryproperties"
		//    // 到 servicemanager 中进行管理
		//    healthd_mode_ops->init(&healthd_config);
		//
		//    // 主要是创建了一个定时器，24小时执行一次？
		//    wakealarm_init();
		//
		//    // 用 epoll 监听 netlink 上报的 uevent 事件        
		//    uevent_init();
		//
		//    // 创建 BatteryMonitor 的对象，并将其初始化。BatteryMonitor 
		//    // 主要接受 healthd 传来的数据，做电池状态的计算并更新       
		//    gBatteryMonitor = new BatteryMonitor();
		//
		//    // 主要是根据路径下节点设置全局变量 healthd_config
		//    //   POWER_SUPPLY_SYSFS_PATH 定义为 "/sys/class/power_supply",
		//    //   在 init 函数中打开系统该文件夹，然后一一读取该文件夹下的文
		//    //   件内容，在 while 循环中判断该文件夹下各个文件节点的内容，
		//    //   并将其初始化给相关的参数
		//    gBatteryMonitor->init(&healthd_config);
		//
		//
		// 3. 死循环，
		//    监听 epoll 事件，并调用相应的回调函数进行处理：
		//      1> uevent_event() 处理内核 Netlink 上报的数据 
		//              // 当 sys 属性变化时，写入 log, 通知监听者
		//      2> wakealarm_event(): 处理定时器唤醒
		//      3> binder_event(): 处理 Binder 通信
		//    如果没有事件，则根据 sys 属性变化，写入 log, 通知监听者 BatteryPropertiesRegistrar::notifyListeners() 
		//healthd_mainloop();

BatteryService

接口：frameworks\base\core\java\com\android\internal\app\IBatteryStats.aidl

【初始化流程】

zygote
	SystemServer
		// 入口函数
		main(String[] args) 
			new SystemServer().run();
				startBootstrapServices();
				startCoreServices();
					mSystemServiceManager.startService(BatteryService.class);
							////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
							// frameworks\base\services\core\java\com\android\server\SystemServiceManager.java
							// 创建一个继承 SystemService 的子类 
							public <T extends SystemService> T startService(Class<T> serviceClass)
											// 获得 Class 名称
											final String name = serviceClass.getName();
											// 获得构造函数： public BatteryService(Context context) 
											Constructor<T> constructor = serviceClass.getConstructor(Context.class);
											// 调用构造函数，创建类对象
											service = constructor.newInstance(mContext);
                                                        ///////////////////////////////////////////////////////////////
														// frameworks\base\services\core\java\com\android\server\BatteryService.java
                                                        BatteryService::BatteryService()
                                                        	// LED 灯光显示
                                                        	mLed = new Led(context, getLocalService(LightsManager.class));
															// 相关警告电量配置

											// 添加到链表中进行管理                                            
											mServices.add(service);
											// 启动服务 
											service.onStart();
														// frameworks\base\services\core\java\com\android\server\BatteryService.java
														public void onStart()
																// 1. 首先将电池监听注册到底层去, 底层电量变化，会【调用 update()】
																IBinder b = ServiceManager.getService("batteryproperties");
																final IBatteryPropertiesRegistrar batteryPropertiesRegistrar = IBatteryPropertiesRegistrar.Stub.asInterface(b);
																//电池监听，注册到底层。当底层电量改变会调用此监听。然后执行 update 
																batteryPropertiesRegistrar.registerListener(new BatteryListener());

																///////////////////////////////////////////////////////////
																// 2. 如果是 IPO 开关机的话，需要监听广播
																if (SystemProperties.get("ro.mtk_ipo_support").equals("1")) 。。。

																// 3. 将本地接口 publish 出去，                                                                
																// 创建一个内部类 BinderService 对象 
																mBinderService = new BinderService();

底层电量更新流程

// 当底层电池状态更新时，healthd 会回调 BatteryPropertiesRegistrar::notifyListeners()    
// 而此类是通过 Binder 通信注册了回调的，当有事件时会调用回调 update():
//      IBinder b = ServiceManager.getService("batteryproperties");     // BatteryPropertiesRegistrar.cpp  注册的
//      final IBatteryPropertiesRegistrar batteryPropertiesRegistrar = IBatteryPropertiesRegistrar.Stub.asInterface(b);     
//      batteryPropertiesRegistrar.registerListener(new BatteryListener());                                                                          
private final class BatteryListener extends IBatteryPropertiesListener.Stub 
	BatteryService.this.update(props);
		processValuesLocked(false);
			// //解析充电类型  
			if (mBatteryProps.chargerAcOnline) 。。。
			// 充电指示灯更新
			mLed.updateLightsLocked();
			// 没电了
			shutdownIfNoPowerLocked();
			// 温度过高  
			shutdownIfOverTempLocked();
			// 发送电池状态变化的广播
			sendIntentLocked();

#什么！还要了解？请看源码
地址：链接: http://pan.baidu.com/s/1kV3DKNX 密码: uiyb