Hibernate 简介及背景

本文介绍Hibernate框架的基本概念及其产生的背景,解释了它如何通过对象关系映射(ORM)简化Java应用与关系型数据库的交互过程。

术语:

ORM(Object Relation Mapping):对象关系映射

对象就是Java里的普通类,一些属性和get、set方法。

关系说的就是数据表,表里的每条记录有多个列。

映射就是Java类里的属性跟表里的列一一对应。

Hibernate官网: www.hibernate.org

 

一、Hibernate简介:

1、Hibernate 是一个框架。

2、Hibernate 是一个 ORM 框架。

3、Hibernate 对 JDBC 进行了封装。

4、Hibernate 的底层是用 JDBC 来实现的。

5、Hibernate 是面向对象的。

知道以上五点,对认识Hibernate会有非常大的帮助。

说Hibernate是一个框架,就说明他并不是很难。因为框架就是广大用户总结出来的经验,是经验的积累。

 

二、Hibernate 产生背景:

1、用Hibernate可以简化开发,因为用JDBC手工来做,工作两非常大,而Hibernate是面向对象的。

     譬如说一个类有50个属性对应一条记录的50个列。如果用JDBC手工来做,从数据库里取出一条记录后,需要赋值50次,而使用Hibernate,取出的时候就是一个对象,以后想用什么从对象里取即可。

2、Hibernate解决了面向对象的语言来操作关系型数据库类型不匹配的问题。

3、任何可以使用JDBC的地方都可以使用Hibernate,Hibernate只是对JDBC进行了轻量级的封装。

 

 

 

 

 

 

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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