实现GB28181平台级联到海康平台的级联

     视跃realgbs平台与某市交通局TOCC海康的平台进行GB28181级联时，需要将虚拟组织结构先行发送，然后发送其组织结构下的设备与通道依次发送，海康的平台对发送的顺序要求很高，如果先发送通道目录再发送设备目录，在海康的平台上的结构树上无法显示正群的层级关系，所以在发送目录时，对发动目录的排序是十分必要的。

      比如我们发送一系列设备和设备下的通道给海康平台，我们要确保父节点在前面，子节点再后面，可以对设备目录进行排序后发送，代码如下：

	DevicePtrList::iterator it;
	for (it = deviceList.begin(); it != deviceList.end(); it++)
	{
		if ((*it)->getCatalog().deviceID == device->getCatalog().parentID)
		{
			break;
		}
	}
	//找不到父节点则放最前面
	if (it == deviceList.end())
	{
		deviceList.push_front(device);
	}
	else//找到父节点放在父节点的后面
	{
		it++;
		deviceList.insert(it, device);
	}

通过以上对设备列表进行排序后，级联推送给海康平台的目录在海康平台上显示的层级正确，如下图：

当然，通过上级级联的海康平台选择任意的推送的设备取流，可以清晰流畅的预览视频流，如下图：

 

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