在写代码之前必须倒入slidingmenu_library这个jar
// configure the SlidingMenu
SlidingMenu menu = new SlidingMenu(this);
menu.setMode(SlidingMenu.LEFT);
// 设置触摸屏幕的模式
menu.setTouchModeAbove(SlidingMenu.TOUCHMODE_FULLSCREEN);
menu.setShadowWidthRes(R.dimen.activity_horizontal_margin);
menu.setShadowDrawable(R.drawable.ic_launcher);
// 设置滑动菜单视图的宽度
menu.setBehindOffsetRes(R.dimen.activity_horizontal_margin);
// 设置渐入渐出效果的值
menu.setFadeDegree(0.35f);
menu.attachToActivity(this, SlidingMenu.SLIDING_CONTENT);
//为侧滑菜单设置布局
menu.setMenu(R.layout.leftmenu);