xilinx linux下中断驱动

本文详细介绍了ZYNQ Linux系统中中断的底层分类,包括软件中断、CPU私有外设中断和共享中断,并阐述了中断的软件设置流程,包括中断控制器的初始化、异常处理、中断源设置等步骤。同时,讨论了Linux内核中断接口函数的使用,如中断申请、释放、服务函数实现以及中断使能和禁止。文章还提到了Linux的底半部机制,如软中断、tasklets和工作队列,并探讨了设备树中中断的配置方法。最后,强调了中断驱动程序中的自旋锁保护和测试程序的应用。

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一,ZYNQ中断底层分类详解

1,ZYNQ CPU 软件中断(SGI,Software generatedinterrupts):ZYNQ 共有两个 CPU,每个 CPU 具备各自的 16 个软件中断(中断号0-15)(16–26 reserved) :被路由到一个或者两个CPU上,通过写ICDSGIR寄存器产生SGI.

2,CPU私有外设中断(PPI,private peripheralinterrupts ):私有中断是固定的不能修改。这里有 2 个 PL 到 CPU 的快速中断 nFIQ(中断号27-31):每个CPU都有一组PPI,包括全局定时器、私有看门狗定时器、私有定时器和来自PL的FIQ/IRQ.

3,ZYNQ PS 和 PL 共享中断(SPI,shared peripheralinterrupts):共享中断就是一些端口共用一个中断请求线:(中断号32

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