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本文详细介绍了ZYNQ Linux系统中中断的底层分类，包括软件中断、CPU私有外设中断和共享中断，并阐述了中断的软件设置流程，包括中断控制器的初始化、异常处理、中断源设置等步骤。同时，讨论了Linux内核中断接口函数的使用，如中断申请、释放、服务函数实现以及中断使能和禁止。文章还提到了Linux的底半部机制，如软中断、tasklets和工作队列，并探讨了设备树中中断的配置方法。最后，强调了中断驱动程序中的自旋锁保护和测试程序的应用。
一，ZYNQ中断底层分类详解
1，ZYNQ CPU 软件中断（SGI，Software generatedinterrupts）：ZYNQ 共有两个 CPU，每个 CPU 具备各自的 16 个软件中断(中断号0-15)（16–26 reserved） :被路由到一个或者两个CPU上，通过写ICDSGIR寄存器产生SGI.
2，CPU私有外设中断（PPI，private peripheralinterrupts ）：私有中断是固定的不能修改。这里有 2 个 PL 到 CPU 的快速中断 nFIQ（中断号27-31）:每个CPU都有一组PPI，包括全局定时器、私有看门狗定时器、私有定时器和来自PL的FIQ/IRQ.
3，ZYNQ PS 和 PL 共享中断（SPI，shared peripheralinterrupts）：共享中断就是一些端口共用一个中断请求线：（中断号32
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