若干简单的碰撞检测

最新推荐文章于 2025-07-24 14:28:40 发布
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Simple Intersection Tests

 

A Sphere-Plane Sweep Test

http://www.gamasutra.com/view/feature/3383/simple_intersection_tests_for_games.php?page=1

 

A Sphere-Sphere Sweep Test

http://www.gamasutra.com/view/feature/3383/simple_intersection_tests_for_games.php?page=2

 

An Axis-Aligned Bounding Box (AABB) Sweep Test

http://www.gamasutra.com/view/feature/3383/simple_intersection_tests_for_games.php?page=3

 

A Box-Sphere Intersection Test

http://www.gamasutra.com/view/feature/3383/simple_intersection_tests_for_games.php?page=4

 

An Oriented Bounding Box (OBB) Intersection Test

http://www.gamasutra.com/view/feature/3383/simple_intersection_tests_for_games.php?page=5

 

An OBB-Line Segment Test

http://www.gamasutra.com/view/feature/3383/simple_intersection_tests_for_games.php?page=6

 

A Box-Plane Intersection Test

http://www.gamasutra.com/view/feature/3383/simple_intersection_tests_for_games.php?page=7

JMAVI
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第6-8课：分离轴算法（SAT）与碰撞检测（图文篇）
oRbIt 的专栏
09-22 2462
物体的碰撞检测是游戏软件中的关键算法之一，两个角色是否能够对话、子弹是否击中了物体，以及是否出现人物穿墙的 bug，都依赖于一套可靠的碰撞检测算法。有很多算法可以实现碰撞检测，基于算法几何的方法有轴对称包围盒算法（Axis-aligned Bounding Box，AABB）、方向包围盒算法（Oriented Bounding Box，OBB）、分离轴算法（Separating Axis T...
【Unity探究】物理碰撞实验
weixin_33728268的博客
05-17 527
这几天为了准备面试，所以决定对平时学习中的盲点扫盲一下，首先想到的就是物理碰撞。以前没有好好研究过，一直模糊不清，到底什么条件下才可以产生物理碰撞呢？只要其中一个有Rigidbody就可以了吗？所以进行了下面的实验。 以下内容参考了Unity圣典的组件手册。 ----------------------------------------------------------------...
碰撞检测 | 详解矩形AABB与OBB碰撞检测算法(附ROS C++可视化)
loveting99的博客
09-04 5009
AABB由两个对角点的坐标定义：一个是左下角的最小点（minPoint），另一个是右上角的最大点（maxPoint）。这两个点共同确定了一个轴对齐的矩形边界框。为了判断两个AABB是否发生碰撞，算法会检查它们在各个轴上的投影是否重叠。A由minPointA(minX_A, minY_A)和maxPointA(maxX_A, maxY_A)定义。B由minPointB(minX_B, minY_B)和maxPointB(maxX_B, maxY_B)定义。
碰撞检测经典解决方案
mmqqyyqqyyq的博客
10-30 3563
分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.youkuaiyun.com/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！                 &
深入探索三维空间中的小球碰撞检测技术
weixin_33239721的博客
06-18 729
立方体是由六个矩形面组成的三维几何体，每个面的边长都是相同的。立方体的数学描述可以通过列举出它的所有顶点或者所有面的方程来定义。球体是一个三维空间中所有点到一个固定中心点距离等于半径的点集。球体的数学表示式通常为：其中，(h, k, l) 是球心的坐标，r 是球的半径。
OBB碰撞检测算法
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计算机技术交流
03-19 1万+
1 OBB包围盒 OBB(Oriented Bounding Box)包围盒也被称作有向包围盒或定向包围盒，它会随着物体的移动、缩放、旋转。简单来说，它就是一个能够旋转的AABB包围盒。在Cocos2d-x中使用过物理引擎的开发者一定见过当我们在物理世界中创建一个物体并开启调试模式时，这个物体会被红色的矩形包围，当物体做平移或旋转时，这个红色矩形也会做同样的操作，这个红色矩形正是该物体的OBB包
MFC学习笔记之三（粒子系统+怪物简单AI+碰撞检测）
qq20004604的博客
02-26 1793
到上海找到住的地方之后，干的第一件事，就是抓紧时间学习，为了找到工作努力ing。。。 为了防止看不懂，补充一个到目前为止（下面的九截止，即本篇结束）的Hero类声明和类方法定义 class Hero { int x; //人物的x坐标（指左上部分） int y;//人物的y坐标（指左上部分） int frame; //人物的帧数 int direct; //人物的方向
C#实现的二维多边形碰撞检测技术详解
weixin_42602726的博客
07-24 713
在计算机图形学和游戏开发领域，碰撞检测指的是判断两个物体是否在空间中接触或相互穿透的过程。二维多边形碰撞检测则专注于在二维平面上，使用算法分析和处理多边形之间的交互关系。对于游戏开发者而言，它是最基本且重要的技术之一，用来确保游戏世界的物理真实性和提高玩家的游戏体验。GDI+（Graphics Device Interface Plus）是微软开发的一个2D图形库，属于.NET Framework的一部分，提供了丰富的API用于图像处理、图形绘制、文本输出以及对图像和图形进行变换和格式转换等任务。
三维物体OBB碰撞检测算法
domzhaosh
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Cocos2d-x教程(34)－三维物体OBB碰撞检测算法 欢迎加入Cocos2d-x 交流群：193411763 转载时请注明原文出处 :http://blog.youkuaiyun.com/u012945598/article/details/39665911 --------------------------------------------------
《实时碰撞检测算法技术》
11-08
《实时碰撞检测算法技术》是一本专注于碰撞检测问题高效解决方案的学术著作，涵盖了设计问题、数学和几何学基础、数据结构、算法以及具体实现等多个方面。该书不仅为读者提供了理论知识，还通过算法、代码和伪代码的...
掌握实时碰撞检测算法技术与实现
例如，包围体技术就是利用一些简单的几何形状（如球体、轴对齐包围盒AABox、包围锥等）来包围复杂的物体形状，从而简化碰撞检测过程。基本图元测试则是对点、线、面等基本几何元素进行碰撞检测，这是碰撞检测的基础...
AS3.0网格碰撞检测技术及其应用实例
根据提供的文件信息，我们将详细探讨基于网格的碰撞检测概念、实现原理以及在ActionScript 3.0（简称AS3.0）中的代码实现。 ### 网格碰撞检测基础 网格碰撞检测是一种高效的碰撞检测技术，尤其适用于需要处理大量...
基于双向长短期记忆网络(BILSTM)的MATLAB数据分类预测代码实现与应用
最新发布
08-09
基于双向长短期记忆网络（BILSTM）的数据分类预测技术及其在MATLAB中的实现方法。首先解释了BILSTM的工作原理，强调其在处理时间序列和序列相关问题中的优势。接着讨论了数据预处理的重要性和具体步骤，如数据清洗、转换和标准化。随后提供了MATLAB代码示例，涵盖从数据导入到模型训练的完整流程，特别指出代码适用于MATLAB 2019版本及以上。最后总结了BILSTM模型的应用前景和MATLAB作为工具的优势。 适合人群：对机器学习尤其是深度学习感兴趣的科研人员和技术开发者，特别是那些希望利用MATLAB进行数据分析和建模的人群。 使用场景及目标：①研究时间序列和其他序列相关问题的有效解决方案；②掌握BILSTM模型的具体实现方式；③提高数据分类预测的准确性。 阅读建议：读者应该具备一定的编程基础和对深度学习的理解，在实践中逐步深入理解BILSTM的工作机制，并尝试调整参数以适应不同的应用场景。
路径规划人工势场法及其改进Matlab代码，包括斥力引力合力势场图，解决机器人目标点徘徊问题
08-09
用于机器人路径规划的传统人工势场法及其存在的问题，并提出了一种改进方法来解决机器人在接近目标点时出现的徘徊动荡现象。文中提供了完整的Matlab代码实现，包括引力场、斥力场和合力场的计算，以及改进后的斥力公式引入的距离衰减因子。通过对比传统和改进后的势场图，展示了改进算法的有效性和稳定性。此外，还给出了主循环代码片段，解释了关键参数的选择和调整方法。 适合人群：对机器人路径规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者，尤其是有一定Matlab编程基础并希望深入了解人工势场法及其改进算法的人群。 使用场景及目标：适用于需要进行机器人路径规划的研究项目或应用场景，旨在提高机器人在复杂环境中导航的能力，确保其能够稳定到达目标点而不发生徘徊或震荡。 其他说明：本文不仅提供理论解析，还包括具体的代码实现细节，便于读者理解和实践。建议读者在学习过程中结合提供的代码进行实验和调试，以便更好地掌握改进算法的应用技巧。
基于LBP特征与DBN算法的人脸识别MATLAB程序实现及优化
08-09
基于LBP特征与深度信念网络(DBN)的人脸识别MATLAB程序。该程序利用LBP进行特征提取，构建了一个四层DBN模型，其中包括三层隐含层和一层输出层。通过RBM预训练和BP反向传播算法微调，实现了高精度的人脸识别，准确率达到98%，错误率为1.67%。此外，程序还包括学习曲线绘制功能，用于调整正则化参数和其他超参数，以优化模型性能。 适合人群：对机器学习、深度学习以及人脸识别感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要高效人脸识别的应用场景，如安防监控、身份验证等。主要目标是提高人脸识别的准确性和效率，同时提供详细的代码实现和优化技巧。 其他说明：文中提到的ORL数据库已做对齐处理，直接应用LBP可能会导致一定的误差。硬件方面，程序在i7 CPU上运行约需半小时完成一次完整的训练。为加快速度，可以考虑将RBM预训练改为GPU版本，但需额外配置MATLAB的并行计算工具箱。
三菱FX3U六轴标准程序：实现3轴本体控制与3个1PG定位模块，轴点动控制、回零控制及定位功能，搭配气缸与DD马达转盘的多工位流水作业方式
08-09
三菱FX3U PLC的六轴控制程序，涵盖本体三轴和扩展的三个1PG定位模块的控制。程序实现了轴点动、回零、相对定位和绝对定位等功能，并集成了多个气缸和一个由DD马达控制的转盘，用于转盘多工位流水作业。文中展示了部分核心代码，解释了各个功能的具体实现方法和技术细节。同时，强调了该程序在工业自动化领域的广泛应用及其重要性。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉三菱PLC编程的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要实现复杂多轴控制和流水线作业自动化的工业环境，如制造业生产线。目标是提高生产效率和精度，减少人工干预。 其他说明：该程序不仅展示了具体的编程技巧，还提供了对系统架构和逻辑控制的理解，有助于进一步优化和扩展工业自动化解决方案。
北京交通大学机器人技术与应用研究性学习
08-09
完整报告（PDF）、完整代码
MATLAB实现基于子空间方法的MIMO-OFDM信道估计与均衡系统
08-09
本项目使用MATLAB开发了一套完整的MIMO-OFDM系统信道估计与均衡解决方案，采用子空间方法进行精确信道参数估计，并集成MMSE均衡器实现高效信号补偿，适用于5G等现代无线通信场景。
三菱FX3U PLC两轴(XZ)点动、回零与定位程序详解及应用 · PLC编程
08-09
三菱FX3U系列PLC在自动化控制系统中针对XZ两轴的标准程序编写方法，涵盖轴点动、回零及相对与绝对定位三大主要功能。首先讲解了各功能所需的硬件连接方式，如电机驱动器与PLC端口的具体对接；接着提供了相应的梯形图编程实例，包括点动操作中按钮与输出脉冲的关系，回零过程中原点接近开关的作用及其对应的程序逻辑，以及相对和绝对定位时的目标位置设定与执行命令。通过对这些基本功能的理解和实践，能够帮助读者快速上手并掌握复杂的运动控制逻辑。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些需要使用三菱FX3U PLC进行设备控制的人群。 使用场景及目标：适用于各类涉及线性运动控制的应用场合，如数控机床、包装机械等。通过学习本篇文章，可以更好地规划项目流程，明确从硬件搭建到软件编程的具体步骤，从而提高工作效率，确保系统稳定可靠地运行。 其他说明：文中提供的代码片段均为简化版本，实际应用时可能需要根据具体情况做适当修改。此外，掌握这些基础知识后，还可以进一步探索更多高级特性，如多轴联动、速度曲线优化等。
elasticsearch-5.0.2.jar中文文档.zip
08-09
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
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