黑马程序员 交通灯管理系统

本文介绍了一个交通管理系统的项目需求,包括异步随机生成车辆、信号灯控制逻辑、车辆通过路口时间模拟等内容。系统通过面向对象分析设计了Road类表示路线和Lamp类表示交通灯,实现车辆的随机生成、路线检查与灯状态转换等功能。

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交通管理系统的项目需求:
 
模拟实现十字路口的交通灯系统逻辑,具体需求如下:
 1,异步随机生成按照各个路线行驶的车辆。
    例如:
       由南向而来去往北向的车辆-----直行车辆
       由西向而来去往南向的车辆-----右转车辆
       由东向而来去往南向的车辆-----左转车辆
 2,信号灯忽略黄灯,只考虑红灯和绿灯。
 3,应考虑左转车辆控制信号灯,右转车辆不受信号灯控制。
 4,具体信号灯控制逻辑与现实生活中普通交通灯控制逻辑相同,不考虑特殊情况下的控制逻辑。
   注:南北向车辆与东西向车辆交替放行,同方向等待车辆应先放行直行车辆而后放行左转车辆。
 5,每辆车通过路口时间为1秒(提示,可通过线程的sleep的方式模拟)
 6,随机生成车辆时间间隔以及红绿灯交换时间间隔自定,可以设置。
 7,不要求实现GUI,只考虑系统逻辑实现,可通过Log方式展现程序运行结果。
 
 
 
 
 
交通灯的面向对象分析:
 
一),每条路线上都会出现多辆车,路线上要随机增加新的车,在路灯期间每秒钟减少一辆车。
     1,设计一个Road类来表示路线,每个Road对象代表一条路线,总共有12条路线,即系统中总共要产生12个实例对象。
     2,每条路线上随机增加新的车辆,增加到一个集合中保存。
     3,每条路线每隔一秒都会检查控制路线的灯是否为绿,是则将保存车的集合中的第一辆车移除,即表示车穿过了路口。
 二),每条路线每隔一秒都会检查控制本路线的灯是否为绿,一个灯由绿变红时,应该将下一个方向的灯变绿。
     设计一个Lamp类来表示一个交通灯,每个交通灯都维护一个状态:亮(绿)或不亮(红),每个交通灯要有变亮和变黑的方法,并且能返回自己的亮黑状态。
 
 
 
定义路的代码如下:
 
package com.isoftstone.interview.traffic;
 
import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;
 import java.util.Random;
 import java.util.concurrent.ExecutorService;
 import java.util.concurrent.Executors;
 import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
 import java.util.concurrent.TimeUnit;
 
public class Road {
        private List<String> vechicles = new ArrayList<String>(); //用于存储车辆的集合
        private String name= null;  //路的名字
        /*
         * 车上路
         */
       
       public Road(String name){//创建路线
         this.name = name;   //每创建一个路线时 指定了一个路线的名字
         ExecutorService pool = Executors.newSingleThreadExecutor();//产生线程池
         pool.execute(new Runnable(){  //执行一个线程
 
   public void run() {
     // TODO Auto-generated method stub
    
     for(int i = 1;i<1000;i++){//产生1000辆车
         try {
       Thread.sleep((new Random().nextInt(10)+1)*1000);//隔1到10秒就有一辆车上来
      } catch (InterruptedException e) {
       // TODO Auto-generated catch block
       e.printStackTrace();
      }
            vechicles.add(Road.this.name+"_"+i);
           }
    }  
        
        });
         /*
          * 路
          */
         ScheduledExecutorService timer = Executors.newScheduledThreadPool(1);//产生定时器
            timer.scheduleAtFixedRate(new Runnable(){
             public void run(){
              //移除路上的车
              if(vechicles.size()>0){//如果有车辆
               boolean lighted = Lamp.valueOf(Road.this.name).isLighted();//得到路线上的灯
               if(lighted==true){
                System.out.println(vechicles.remove(0)+"is removeing");
               }
              }
             }
            },
              1,//每隔1秒执行一次run方法
              1,//每隔1秒再执行一次
              TimeUnit.SECONDS);
        }
       
}
 

 
 
定义灯的代码如下:
 
package com.isoftstone.interview.traffic;
 /*
  * 定义灯
  */
 public enum Lamp {
     //定义枚举
  S2N("N2S","S22",false),S2W("N2E","E2N",false),E2W("W2E","E2S",false),E2S("W2N","S2N",false),
  N2S(null,null,false),N2E(null,null,false),W2E(null,null,false),W2N(null,null,false),
  S2E(null,null,true),E2N(null,null,true),N2W(null,null,true),W2S(null,null,true);
  private Lamp(String opposite,String next,boolean lighted){//构造方法定义对应的灯 和下一个灯及灯是否为亮的
   this.opposite = opposite;
   this.next = next;
   this.lighted = lighted;
  }
  private Lamp(){
  
  }
  private boolean lighted;//定义一个等是否为亮
  private String opposite;  //定义对应的灯的名字
  private String next;
  public boolean isLighted(){//判断灯是否为亮的
   return lighted;
  }
  public void light(){ //让灯变亮(即灯变绿)
   this.lighted = true;
   if(opposite != null){//假如有对应的灯就让对应的灯变亮
    Lamp.valueOf(opposite).light();//把名字给枚举
   }
   System.out.println(name()+"lamp is green,下面总共应该有6个方向能看到汽车穿过");
  }
  public Lamp blackOut(){//让灯变黑(即灯变红)并返回下一个变亮的灯
   this.lighted = false;
   if(opposite != null){
    Lamp.valueOf(opposite).blackOut();
   }
      Lamp nextLamp = null;
      if(next != null){
       nextLamp = Lamp.valueOf(next);
                            System.out.println("绿灯从"+name()+"----->切换为"+next);
                            nextLamp.light();
 
     }
   return nextLamp;
  }
 
 }
 

 
 
定义灯的控制器的代码如下:
 
package com.isoftstone.interview.traffic;
 
import java.util.concurrent.Executors;
 import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
 import java.util.concurrent.TimeUnit;
 
/*
  * 灯的控制器,用于控制灯的亮与不亮
  */
 public class LampControllar {
         private Lamp currentLamp;//定义当前的灯
         public LampControllar(){
          currentLamp = Lamp.S2N;//让当前的灯是南到北的灯
          currentLamp.light();//让南到北的灯亮
          ScheduledExecutorService timer = Executors.newScheduledThreadPool(1);//得到定时器
          timer.scheduleAtFixedRate(new Runnable(){
 
    public void run() {
      // TODO Auto-generated method stub
      currentLamp = currentLamp.blackOut();//把当前的灯变黑
     }
          
          },
            10,//10秒后执行
            10,//再过10秒后执行
            TimeUnit.SECONDS);
         }
 }
 

 
 
测试代码如下:
 
package com.isoftstone.interview.traffic;
 
public class MainClass {
 
 /**
   * @param args
   */
  public static void main(String[] args) {
   // TODO Auto-generated method stub
   // 定义12条路线
   String[] directions = new String[] { "S2N", "S2W", "E2W", "W2S", "N2S",
     "N2E", "W2E", "W2N", "S2E", "E2N", "N2W", "W2S"
  };
   for(int i = 0;i<directions.length;i++){
    new Road(directions[i]);
   }
   //得到灯的控制器
   new LampControllar();
  }
 }

 

 

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内容概要:本文介绍了一套针对智能穿戴设备的跑步/骑行轨迹记录系统实战方案,旨在解决传统运动APP存在的定位漂移、数据断层和路径分析单一等问题。系统基于北斗+GPS双模定位、惯性测量单元(IMU)和海拔传感器,实现高精度轨迹采集,并通过卡尔曼滤波算法修正定位误差,在信号弱环境下利用惯性导航补位,确保轨迹连续性。系统支持跑步与骑行两种场景的差异化功能,包括实时轨迹记录、多维度路径分析(如配速、坡度、能耗)、数据可视化(地图标注、曲线图、3D回放)、异常提醒及智能优化建议,并可通过蓝牙/Wi-Fi同步数据至手机APP,支持社交分享与专业软件导出。技术架构涵盖硬件层、设备端与手机端软件层以及云端数据存储,强调低功耗设计与用户体验优化。经过实测验证,系统在定位精度、续航能力和场景识别准确率方面均达到预期指标,具备良好的实用性和扩展性。; 适合人群:具备一定嵌入式开发或移动应用开发经验,熟悉物联网、传感器融合与数据可视化的技术人员,尤其是从事智能穿戴设备、运动健康类产品研发的工程师和产品经理;也适合高校相关专业学生作为项目实践参考。; 使用场景及目标:① 开发高精度运动轨迹记录功能,解决GPS漂移与断点问题;② 实现跑步与骑行场景下的差异化数据分析与个性化反馈;③ 构建完整的“终端采集-手机展示-云端存储”系统闭环,支持社交互动与商业拓展;④ 掌握低功耗优化、多源数据融合、动态功耗调节等关键技术在穿戴设备中的落地应用。; 阅读建议:此资源以真实项目为导向,不仅提供详细的技术实现路径,还包含硬件选型、测试验证与商业扩展思路,建议读者结合自身开发环境,逐步实现各模块功能,重点关注定位优化算法、功耗控制策略与跨平台数据同步机制的设计与调优。
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