本文介绍了消息队列作为进程间通信的一种方式，特点包括数据块类型化、非严格FIFO读取、随内核生命周期以及数量和消息长度限制。通过展示com.h、com.c、server.c和client.c的代码实现，详细阐述了消息队列的使用方法。
消息队列：1.一种从一个进程向另外一个进程发送数据块的方法；
2.每个数据块都被认为是有一个类型，接受者进程接收的数据块可以有不同的类型值；
3.消息队列的读取不一定是先入先出；
4.消息队列的生命周期是随内核的；
5.每个消息的最大长队是由上限的，系统上消息队列的总数也有一个上限。
IPC对象数据结构：
消息队列结构：
代码实现：
com.h:
进程间通信:消息队列(代码实现)
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