wanghq2013的博客

一个简单的c/c++程序可以直接通过命令行手动编译，但是复杂的程序还是使用cmake自动编译更方便，并且程序结构层次也更清晰。这个时候需要根据实际情况适当编辑CMakeLists.txt文件。下面通过一个简单的实例说明cmake与CMakeLists.txt的应用。 新建一个文件夹，如Helloword-ws 在此文件夹中，建如下几个子文件夹，bin,lib,include和src,其中， bin 用来存放编译好的可执行二进制文件; 　　lib 用来存放编译好的库文件; 　　include 用来存放头文件

这里写自定义目录标题 环境:Ubuntu20.04 必备软件：Opencv，PCL，G2o，Eigen，Ceres The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing. g2o is an open-source C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error fu