Learning OpenCV——运动与跟踪

mean-shift和camshift跟踪

http://www.cnblogs.com/liqizhou/archive/2012/05/12/2497220.html

1、公式推导

2、在图像上的聚类

http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/06/06/2538695.html

1、用于图像滤波、视频跟踪、图像分割。本文为用于图像分割的例子。

Mean Shift 这个概念最早是由Fukunaga等人于1975年在一篇关于概率密度梯度函数的估计（The Estimation of the Gradient of a Density Function, with Applications in Pattern Recognition ）中提出来的,其最初含义正如其名,就是偏移的均值向量,在这里Mean Shift是一个名词,它指代的是一个向量,但随着Mean Shift理论的发展,Mean Shift的含义也发生了变化,如果我们说Mean Shift算法,一般是指一个迭代的步骤,即先算出当前点的偏移均值,移动该点到其偏移均值,然后以此为新的起始点,继续移动,直到满足一定的条件结束。

mean-shift可用于多种应用的通用的数据分析方法，计算机视觉正是这些应用之一；camshift（continuously adaptive mean-shift）建立在mean-shift之上，可以跟踪视频中尺度可能产生变化的目标。