编译 uvc_streamer报错

编译 uvc_streamer报如下错误：
uvc_stream.o：在函数‘main’中：
uvc_stream.c:(.text.startup+0x4c2)：对‘pthread_create’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x4ce)：对‘pthread_detach’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x535)：对‘pthread_create’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x541)：对‘pthread_detach’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x5c3)：对‘pthread_create’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x5cf)：对‘pthread_detach’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: * [uga_buga] 错误 1

解决方法
后面man gcc
才知道Usage: gcc [options] file…
因此需要将库链接放在末尾。