编译 uvc_streamer报错

本文介绍了解决uvc_streamer编译时遇到的关于pthread_create和pthread_detach未定义引用的问题。通过调整gcc命令行参数及库链接位置,成功解决了编译错误。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

编译 uvc_streamer报如下错误:
uvc_stream.o:在函数‘main’中:
uvc_stream.c:(.text.startup+0x4c2):对‘pthread_create’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x4ce):对‘pthread_detach’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x535):对‘pthread_create’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x541):对‘pthread_detach’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x5c3):对‘pthread_create’未定义的引用
uvc_stream.c:(.text.startup+0x5cf):对‘pthread_detach’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: * [uga_buga] 错误 1

解决方法
后面man gcc
才知道Usage: gcc [options] file…
因此需要将库链接放在末尾。

uvc_error_t uvc_yuyv2rgb(uvc_frame_t *, uvc_frame_t *out)是一个函数,用于将YUYV格式的图像转换为RGB格式的图像。它接受两个参数,分别是输入帧in和输出帧out。 使用该函数的示例代码如下: ```c #include <libuvc/libuvc.h> int main() { // 初始化libuvc uvc_context_t *ctx; uvc_error_t res = uvc_init(&ctx, NULL); if (res < 0) { uvc_perror(res, "初始化libuvc失败"); return res; } // 打开摄像头设备 uvc_device_t *dev; res = uvc_find_device(ctx, &dev, 0, 0, NULL); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法找到摄像头设备"); return res; } uvc_device_handle_t *devh; res = uvc_open(dev, &devh); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法打开摄像头设备"); return res; } // 获取摄像头的视频流 uvc_stream_ctrl_t ctrl; res = uvc_get_stream_ctrl_format_size(devh, &ctrl, UVC_FRAME_FORMAT_YUYV, 640, 480, 30); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法获取视频流控制参数"); return res; } // 开始视频流 res = uvc_start_streaming(devh, &ctrl, NULL, 0); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法开始视频流"); return res; } // 读取一帧图像 uvc_frame_t *frame; res = uvc_get_frame(devh, &frame, 1000); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法获取图像帧"); return res; } // 创建输出帧 uvc_frame_t *out_frame = uvc_allocate_frame(frame->width * frame->height * 3); // 将YUYV格式的图像转换为RGB格式的图像 res = uvc_yuyv2rgb(frame, out_frame); if (res < 0) { uvc_perror(res, "图像格式转换失败"); return res; } // 在这里可以对RGB图像进行处理或保存 // 释放帧内存 uvc_free_frame(frame); uvc_free_frame(out_frame); // 停止视频流 uvc_stop_streaming(devh); // 关闭设备 uvc_close(devh); // 释放libuvc资源 uvc_exit(ctx); return 0; } ``` 请注意,上述示例代码仅展示了如何使用uvc_yuyv2rgb函数将YUYV格式的图像转换为RGB格式的图像,并没有展示如何获取摄像头的视频流和保存处理后的图像。完整的使用libuvc库进行摄像头操作的代码可能更加复杂,需要根据具体需求进行编写。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值