黑马程序员—继承中函数的特点

本文详细介绍了Java中方法重写的基本概念与应用,探讨了子类如何通过重写父类方法来实现特定功能,并强调了权限修饰符和静态方法在重写过程中的注意事项。

    重写(override)
        定义:当子类出现和父类一模一样的函数时,子类将对父类的方法进行重写

        应用:子类继承父类,即具备父类的功能,如果子类需要对该功能按照自己的特有方法进行改写,

                 这时候用复写,即沿袭父类功能,定义子类特有内容

class Fu
{
	int num = 4;
	void show()
	{
		System.out.println("fu show");
	}
}
class Zi extends Fu
{
	void show()//对子类的show方法进行重写
	{
		System.out.println("zi show");
	}
}
class ExtendsDemo
{
	public static void main(String[] args)
	{
		Zi z = new Zi();
		z.show();
	}
}


    注意: 

1、子类覆盖父类,必须保证子类权限大于等于父类。(父类中权限是private的话,子类不能覆写)

2、静态只能覆盖静态。(静态随着类的加载而加载,先于对象存在)
  
    函数重载与覆写的区别:
        重载:重载只看同名函数的参数列表,不同则为重载。
        覆写:子父类方法名要一模一样,包括返回值类型(在多态中可以不一样但是必须有联系)。



                
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值