黑马程序员—继承

继承extends:
1、提高了代码的复用性。(类与类共性部分进行抽取)
        2、让类与类之间有了关系(多态的基础,例如父类引用指向子类对象)


子类继承父类的原因:

1、父类不能创建对象。(如抽象类)
2、创建子类对象可以添加自己的特有方法和使用父类的基本功能。


例如以下代码说明继承提高代码复用性

class Person//将共性部分:姓名和年龄进行抽取封装到Person类中
{
	String name;
	int age;
}
class Student extends Person//注:java只支持单继承
{
	void study()
	{
		System.out.println("good study");
	}
}
class worker extends Person
{
	void work()
	{
		System.out.println("good worker");
	}
}	

注意:
1、java只支持单继承

     原因:假设存在多继承,则当两个父类存在相同的方法名但是方法里的内容不同时,

             子类无法确定调用哪个父类的方法。

   假设示例代码如下:
class A
{
	void show()
	{
		System.out.println("a");
	}
}
class B
{
	void show()
	{
		System.out.println("b");
	}
}
class C extends A,B
{}
class Demo
{
	public static void main(String[] args)
	{
		C c = new C();
		c.show();//无法确定使用父类A还是父类B中的show();方法
	}
}

但是java保留这一种机制,并用另一种体现形式来完成表现,即对接口的多实现以及多层继承



同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
继承是Java中的一种重要的面向对象编程概念,它允许一个类(子类)继承另一个类(父类)的属性和方法。通过继承,子类可以从父类中获得已有的属性和方法,并且可以在此基础上进行扩展或者修改。 在Java中,使用关键字"extends"来实现继承。子类通过继承父类,可以使用父类中的非私有属性和方法。子类可以直接访问父类的公有属性和方法,也可以通过super关键字来访问父类的构造方法和成员。 下面是一个简单的继承示例: ```java // 父类 class Animal { private String name; public Animal(String name) { this.name = name; } public void eat() { System.out.println(name + "正在吃饭"); } } // 子类 class Dog extends Animal { public Dog(String name) { super(name); } public void bark() { System.out.println("汪汪汪"); } } public class Main { public static void main(String[] args) { Dog dog = new Dog("旺财"); dog.eat(); // 调用父类的eat方法 dog.bark(); // 调用子类的bark方法 } } ``` 在上面的示例中,Animal类是父类,Dog类是子类。Dog类通过关键字"extends"继承了Animal类,从而可以使用Animal类中的属性和方法。在main方法中,我们创建了一个Dog对象,并调用了eat方法(来自父类)和bark方法(来自子类)。 通过继承,子类可以扩展父类的功能,并且可以在需要时覆盖父类的方法来实现特定的行为。继承是Java中实现代码重用和多态性的重要手段之一。
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