FreeRTOS内存管理算法选择方法

在 FreeRTOS 中，内存管理算法的选择并非通过宏定义直接切换，而是通过将对应的堆实现源文件（heap_x.c）包含到项目中来实现。以下是详细步骤和注意事项：

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1. 选择内存管理算法

FreeRTOS 提供了 5 种内存管理实现（heap_1.c 至 heap_5.c），每种的特点如下：

• heap_1: 仅分配，不释放（适用于静态内存场景）。
• heap_2: 支持分配和释放，但无碎片合并（已过时，推荐用 heap_4）。
• heap_3: 封装标准库的 malloc()/free()（依赖编译器的内存管理）。
• heap_4: 支持碎片合并，适用于长时间运行的任务。
• heap_5: 类似 heap_4，但支持非连续内存区域（如多块物理内存）。

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2. 实现步骤

(1) 将对应源文件加入工程

• 将选定的 heap_x.c（如 heap_4.c）添加到项目编译列表中。例如：

  FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c