WHJ的嵌入式生活

样本方差为何除以n-1详情请参考一下两博客https://blog.youkuaiyun.com/Hearthougan/article/details/77859173https://blog.youkuaiyun.com/qq_39521554/article/details/79633207最初有几点没说太清楚，我狗尾续下。总体方差定义如下：样本方差定义如下：我们希望的是，当n趋向N时（样本趋...

6 ways to test for a Normal Distribution转自：https://towardsdatascience.com/6-ways-to-test-for-a-normal-distribution-which-one-to-use-9dcf47d8fa93画图不关心，关于 Hypothesis Testing 部分摘录如下：4. Kolmogorov Sm...

写在前面自14年底实习结束回到北京工作，转眼过去两年。由于工作很乏味，自己又不想放下技术，于是就陆续接了些课设、毕设的零活。后来又做了些家里用的上的小东西，自己开了小网店。陆陆续续做了十来个小项目，虽然没赚到啥钱，但真的挺有趣。 现在一直在考虑自己下一步该怎么走，也借着这个机会，回顾下自己这两年业余都做了些什么，有了什么进步。研究生毕设研究生毕设做一个取药的机械手。主要是做控制，但机械也做了一部分

FPGA学习一、开发环境搭建本人开发环境为win10 + ISE Design Suite 14.7 + matlab2013a，语言为Verilog，硬件为AX309开发板。按照卡发板提供资料，安装 ISE Design Suite 14.7，为了配套使用System generator, 安装matlab2013a。发现两个问题：1.matlab打开后总是要求激活。原因为licenc...

先把坑挖上，以后慢慢填。1、反馈控制系统结构2、常见模型表达形式与建模方法–plant状态空间、传递函数、冲击响应–S.S. T.F. I.F.模式识别–mode identification3、常见控制算法–controller灵敏度–susceptibility functions极点配置–pole placementLQ controlLQG control...