本文详细介绍了基于openpose的引体向上识别计数项目中CPullupCounter类的设计与实现，包括其初始化、处理过程、外部调用函数及私有方法。CPullupCounter通过检测人体姿态关键点，判断动作状态和时序，统计有效引体向上数量。主要功能包括识别统计结果、动作开始和结束的判断，并使用HandOnBarCheck和PullupSerialCounter等私有类辅助实现。
在前文 【基于openpose的引体向上的识别计数统计项目（1）背景和项目介绍】 介绍了整体项目结构。本文详细说明CPullupCounter类的设计与实现。
1、设计思路
外部调用的应用层类，初始化之后，传递连续的图像帧，内部将实时提取骨骼关键点、判断动作状态、时序判断、统计等，最后获取最终统计结果，如时间、关键画面等。
这里再次给出外部使用的主要调用代码部分，后面进行详细说明。
CPullupCounter pullupCounter;
if(!pullupCounter.init(PoseModel::OPENPOSE_BODY_25, inputSize, fps
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