iOS网络编程-iCloud键值数据存储编程实例

本文详细介绍了如何使用Xcode创建iOS工程并配置授权信息,实现NSUbiquitousKeyValueStore数据存储与跨设备同步。通过注册通知并同步数据,设备间能够实时接收到对方的变更通知。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

iCloud键值数据存储设计

iCloud键值数据存储编程实例,画面中有两个开关控件,左图是设备1点击“设置iCloud数据”按钮,将控件状态保存到iCloud服务器。右图是设备2画面,过几秒钟后设备2收到变更通知。

 10

 

配置Xcode工程

使用Xcode创建一个iOS工程,工程创建好之后,选择TAGETS→MyNotes→Summary→Entitlements,我们可以在这里配置授权信息。

11

然后我们还需要应用设置代码签名标识,代码签名标识需要选择这个配置概要文件的。选择TAGETS→MyNotes→Code Signing Identity

12

设置完成之后可以开始编码工作了。

代码实现

首先是需要注册NSUbiquitousKeyValueStoreDidChangeExternallyNotification通知,并同步数据,代码参考ViewController.m的viewDidLoad方法:

[cpp]  view plain copy
  1. - (void)viewDidLoad  
  2.   
  3. {  
  4.   
  5. [super viewDidLoad];  
  6.   
  7. NSUbiquitousKeyValueStore* store = [NSUbiquitousKeyValueStore defaultStore]; ①  
  8.   
  9. [[NSNotificationCenter defaultCenter]  ②  
  10.   
  11. addObserverForName:  
  12.   
  13. NSUbiquitousKeyValueStoreDidChangeExternallyNotification  
  14.   
  15. object:store  
  16.   
  17. queue:nil  
  18.   
  19. usingBlock:^(NSNotification *note) { ③  
  20.   
  21. //更新控件状态  
  22.   
  23. [_switchSound setOn:[store boolForKey:UbiquitousSoundKey]]; ④  
  24.   
  25. [_switchMusic setOn:[store boolForKey:UbiquitousMusicKey]];  ⑤  
  26.   
  27. UIAlertView *alert = [[UIAlertView alloc]  
  28.   
  29. initWithTitle:@”iCloud变更通知”  
  30.   
  31. message:@”你的iCloud存储数据已经变更”  
  32.   
  33. delegate:nil  
  34.   
  35. cancelButtonTitle:@”Ok”  
  36.   
  37. otherButtonTitles:nil, nil];  
  38.   
  39. [alert show];  
  40.   
  41. }];  
  42.   
  43. [store synchronize];  ⑥  
  44.   
  45. //初始化控件状态  
  46.   
  47. [_switchSound setOn:[store boolForKey:UbiquitousSoundKey]];  ⑦  
  48.   
  49. [_switchMusic setOn:[store boolForKey:UbiquitousMusicKey]];  ⑧  
  50.   
  51.    
  52.   
  53. }  


保存数据到iCloud存储,代码ViewController.m的setData:方法:

[cpp]  view plain copy
  1. - (IBAction)setData:(id)sender {  
  2.   
  3. NSUbiquitousKeyValueStore* store = [NSUbiquitousKeyValueStore defaultStore];  
  4.   
  5. //存储到iCloud  
  6.   
  7. [store setBool:_switchSound.isOn forKey:UbiquitousSoundKey];  
  8.   
  9. [store setBool:_switchMusic.isOn forKey:UbiquitousMusicKey];  
  10.   
  11. [store synchronize];  
  12.   
  13. }  
  14.   
  15. 因为是BOOL值所以存储使用的方法是setBool:forKey:。最后不要忘记解除注册的通知,在视图控制器中解除通知可以在didReceiveMemoryWarning方法中完成:  
  16.   
  17. - (void)didReceiveMemoryWarning {  
  18.   
  19. [super didReceiveMemoryWarning];  
  20.   
  21. [[NSNotificationCenter defaultCenter] removeObserver:self];  
  22.   
  23. }  


由于本应用中只有一个通知,因此可以使用[[NSNotificationCenter defaultCenter] removeObserver:self]语句解除全部通知,而不影响其它的通知,如果还有其它的通知我们要慎用这个语句。

编程完成代码我们可以测试一下,这个应用的测试很麻烦,需要两个真实设备而不能在模拟器上进行。运行两个设备,点击其中一个设备的“设置iCloud数据”按钮,过几秒钟后另外一个设备收到变更通知。

13

该合成数据集模拟了世界领先的运动服装和鞋类品牌之一耐克的零售和在线销售交易。它故意填充了凌乱、未清理的记录,以复制真实世界的业务数据,非常适合练习数据清理、探索性数据分析 (EDA) 以及构建仪表板或项目组合项目。 有什么超过 2,500 条交易记录,包含: 多个产品线(跑步、篮球、生活方式、训练、足球) 特定性别的销售(男性、女性、儿童) 零售店和在线渠道的销售额 常见的数据问题,例如:空值、地区拼写错误、错误的数据类型、数值列中的负值、日期格式不一致(例如,2023/07/21、21-07-2023 等)、折扣> 100%。 列描述 Order_ID ----交易/订单 ID(一些重复条目) Gender_Category------- 买家细分:男士、女士或儿童 Product_Line------ 商品类型:跑步、篮球等 Product_Name -------售出的特定商品(例如,Air Force 1、Pegasus Turbo) 尺寸-----商品尺寸(例如 7、M、L - 包括缺失/不一致) Units_Sold-------- 销售数量(可以是负数或空数) 建议零售价---------- 最高零售价(有些为零或零) Discount_Applied------ 销售折扣(有些超过 100%) 收入-------折扣后的最终金额(有些计算错误) Order_Date --------交易日期(多种格式和空) Sales_Channel -----------在线或零售 区域-------------印度城市(包括“德里”、“孟加罗尔”等拼写错误) 利润 --------------赚取的利润(可能是不切实际的或负的)
内容概要:本文详细介绍了果蔬采摘机器人末端执行器的柔顺抓取力控制方法,特别是基于广义比例积分(GPI)的力矩控制技术。文章首先概述了该方法的核心原理,即通过建模电机驱动的末端执行器,推导出电机输入电压与负载力矩的关系,并利用积分重构器设计GPI力矩反馈控制器,将力偏差转化为电机输入电压控制。相比传统PI控制,GPI方法无需对力矩跟踪误差求导,避免了系统延时和噪声问题。文章还提供了详细的Python代码实现,包括系统建模、GPI控制器设计、仿真比较和性能指标计算。实验结果表明,GPI控制方法在力矩跟踪误差、采摘完好率等方面表现出显著优势。 适合人群:具备一定编程基础,尤其是对机器人控制、自动化和机电一体化领域有兴趣的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①适用于果蔬采摘机器人或其他需要柔顺力控制的机器人应用;②通过仿真和实物实验,验证GPI控制在力矩跟踪、控制平稳性和采摘完好率等方面的优势;③帮助研究人员理解GPI控制器的设计原理及其相对于传统PI控制的改进之处。 其他说明:文章不仅提供了完整的理论推导和代码实现,还深入探讨了GPI控制器的关键技术和工程实现细节,如积分重构技术、四阶误差动态补偿、极点配置方法等。此外,文中还包含了实物实验结果统计和性能对比分析,进一步验证了GPI控制的实际应用价值。对于希望深入了解果蔬采摘机器人末端执行器控制技术的研究人员来说,这是一份非常有价值的参考资料。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值