【汇总】无人驾驶数据集汇总

最新推荐文章于 2025-09-12 20:43:00 发布
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#无人驾驶

博客提供了一个知乎文章链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/61023298 ，推测与无人驾驶相关。
自动驾驶训练数据集处理总结
xiaomu_347的博客
06-25 860
下载速度就看你自己的网速带宽了，配合科学上网挂在后台应该还是没多大问题的。然后找到下载页面下载，这里推荐第二种方式，基于wget直接下载。
无人驾驶图像数据集_自动驾驶数据集
weixin_39743357的博客
12-24 1429
转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/45331609无人驾驶技术涵盖了感知、决策、控制等领域的方方面面。感知层面对目标识别跟踪、障碍物检测、精确定位等技术的需求，使得深度学习等人工智能技术得到广泛应用。深度学习模型非常依赖无人车行驶环境的数据，而这些数据在工程中非常难获得。无人驾驶数据的获取，需要一定的财力、物力、人力的支持，而一般的个人、小团队通常没法应对。幸运的是，这...
【数据集（1）】无人驾驶数据库数据集汇总（不断更新）
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20230221：增加表格：《nuScenes与其他数据集的对比》，稀少目标数据集ROD Rare object dataset。
暴力事件检测数据集：GTA-Crime，游戏里生成数据，现实中检测致命暴力
最新发布
我爱计算机视觉
09-12 725
然而，现有的视频异常检测数据集，如UCF-Crime、XD-Violence等，虽然在通用异常事件检测方面做出了贡献，但在致命暴力（如枪击、刺伤）这一特定且关键的类别上存在明显短板。该研究不仅提供了一个专注于致命暴力场景的大规模、多样化视频数据集，还提出了一种有效的域自适应方法，成功将合成数据中学习到的知识迁移到真实世界的监控视频中，显著提升了致命暴力事件的检测精度。通过对抗性训练成功弥合了合成数据与真实数据之间的域差距，证明了利用合成数据提升真实世界任务性能的可行性，为相关研究提供了宝贵的实践范例。
深度预测：VIIF：无人驾驶数据集
weixin_43690932的博客
10-16 362
仅供自己了解原理
无人驾驶数据集汇总（一）附下载地址
qq_41050642的博客
12-25 482
无人驾驶数据集汇总（一）附下载地址
自动驾驶相关数据集
weixin_44937409的博客
03-29 2305
自动驾驶相关数据集
主流无人驾驶数据集与仿真平台汇总
本文标题为“无人驾驶数据集汇总[可运行源码]”，描述中指出其核心内容是系统性地整理了当前全球主流的自动驾驶测试数据集，并详细阐述了各数据集的特点、适用场景、技术指标以及获取方式，同时配套提供了可用于实际...
【自动驾驶】数据集合集！
Kyzy_1919的博客
11-21 968
VisionTech Solutions 与市政当局合作，在城市中实施实时监控系统，使用安装在道路沿线的摄像头来识别和分类车辆和动物。自适应巡航控制 （ACC） 系统是一种先进的驾驶员辅助系统，旨在通过自动调整车辆的速度来保持与前车的安全跟车距离，从而提高车辆的安全性和舒适性。与以前的模型相比，该项目在准确性和速度方面有了显著提高，使其适用于自动驾驶和交通管理的实际应用。该模型可用于自动驾驶汽车，这将使它们能够自动识别交通标志，同样，车内的驾驶员警报系统将通过了解周围的交通标志来帮助和保护驾驶员。
汇总 _ SLAM、重建、语义相关数据集大全.zip
06-06
"汇总 _ SLAM、重建、语义相关数据集大全.pdf"和"写个想从事自动驾驶相关工作的同学及学习资料获取2.pdf"可能包含了对这些主题的深入讨论和实用资源的清单。这些资料可能会涵盖各种数据集的介绍、经典SLAM算法的解析...
深度学习开源数据集分类汇总.pdf
04-27
8. 无人驾驶：Kitti数据集提供了道路场景的多传感器数据，用于自动驾驶系统的研究和开发，包括目标检测、定位和路径规划。 9. 地图与地理信息：OSMnx库提供了OpenStreetMap数据，用于构建和分析城市网络结构，适用...
gta-3d-dataset:使用Grand Theft Auto 5游戏引擎生成的2D图像，3D点云数据和3D车辆边界框标签的数据集
05-11
GTA-3D数据集 使用Grand Theft Auto 5游戏引擎生成的2D图像，3D点云数据和3D车辆边界框标签的数据集。 数据集包含以1680x1050分辨率捕获的图像和深度图数据，以及所有车辆的定向3D边界框标签。 总共是55GB。 作为我的本科论文的一部分，创建了： 使用数据集 gta.py中提供了使用数据的辅助类。 阅读单个示例用法 from gta import GTAData filename = 'data/gta_test/3fd50f7b-658b-4ef4-bb17-dfc1f287def8_00000819' data = GTAData(filename) img = data.load_rgb() # 1680 x 1050 x 3 ndarray of pixel color intensities print(len(data.vehicles)) #
GTA-IM-Dataset:[ECCV-20] 3D人类场景交互数据集
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GTA-IM数据集 具有场景上下文的长期人体运动预测，ECCV 2020（口服） ，， ，， ， 。 该存储库维护着我们的GTA室内运动数据集（GTA-IM），该数据集着重于室内环境中的人与场景之间的交互作用。我们从逼真的游戏引擎中收集3D人体运动的高清RGB-D图像序列。该数据集具有清晰的3D人体姿势和相机姿势注解，并且在人的外观，室内环境，相机视图和人类活动方面有很大的差异。 目录 演示版 （0）入门 克隆此存储库，然后创建本地环境： conda env create -f environment.yml 。 为了方便起见，我们在demo目录中提供了一部分数据。在本节中，您将能够使用维护的工具脚本来处理我们数据的不同部分。 （1）3D骨架和点云 $ python vis_skeleton_pcd.py -h usage: vis_skeleton_pcd.py [-h] [-
SFM（三维重建技术）
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三维重建，将不同视角的多张图片处理成物体三维信息的方法，简明易懂。。。
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Python-面向城市场景行人姿态估计与跟踪的侠盗猎车手VGTAV视频数据集
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又有无人车数据集开源，2019段加州通勤小视频等你撩 | 资源
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tanmx219的博客
08-20 2065
KITTI: 官网下载大家都说比较困难， 所以我找了个国内的，感谢作者分享，里面文件都是大个子，https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43599336/article/details/86533572http://dataset.f3322.net:666/share/kitti/ KITTI-Road/Lane Detection Evaluationhttps://bl...
Comma.AI 开源其首次成功无人驾驶的旅行数据
凌风探梅的专栏
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Comma.ai是一家致力于研发基于人工智能技术的汽车无人驾驶系统的公司，最近开源了一个7.25小时的公路驾驶的数据集。Comma.ai是著名黑客George Hotz（geohot）于2015年9月创办，并在2016年3月完成了未披露金额的种子轮融资的，同时geohot也是当年全球第一个破解iPhone 运营商锁定的年轻黑客。 Comma.ai是利用了CNN（Convolutional N
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