iOS UIBezierPath类 介绍

本文详细介绍了UIBezierPath类的基础使用、创建多边形、矩形、圆形、弧线的方法,以及如何使用CoreGraphics函数修改path。此外,文章还展示了如何在自定义视图中绘制椭圆,并提供了关键代码示例。
使用UIBezierPath类可以创建基于矢量的路径,这个类在UIKit中。此类是Core Graphics框架关于path的一个封装。使用此类可以定义简单的形状,如椭圆或者矩形,或者有多个直线和曲线段组成的形状。
    
1.Bezier Path 基础
   UIBezierPath对象是CGPathRef数据类型的封装。path如果是基于矢量形状的,都用直线和曲线段去创建。我们使用直线段去创建矩形和多边形,使用曲线段去创建弧(arc),圆或者其他复杂的曲线形状。每一段都包括一个或者多个点,绘图命令定义如何去诠释这些点。每一个直线段或者曲线段的结束的地方是下一个的开始的地方。每一个连接的直线或者曲线段的集合成为subpath。一个UIBezierPath对象定义一个完整的路径包括一个或者多个subpaths。

   创建和使用一个path对象的过程是分开的。创建path是第一步,包含一下步骤:
(1)创建一个Bezier path对象。
(2)使用方法moveToPoint:去设置初始线段的起点。
(3)添加line或者curve去定义一个或者多个subpaths。
(4)改变UIBezierPath对象跟绘图相关的属性。
例如,我们可以设置stroked path的属性lineWidth和lineJoinStyle。也可以设置filled path的属性usesEvenOddFillRule。

   当创建path,我们应该管理path上面的点相对于原点(0,0),这样我们在随后就可以很容易的移动path了。为了绘制path对象,我们要用到stroke和fill方法。这些方法在current graphic context下渲染path的line和curve段。


2、使用UIBezierPath创建多边形---在path下面添加直线条形成多边形
多边形是一些简单的形状,这些形状是由一些直线线条组成,我们可以用moveToPoint: 和 addLineToPoint:方法去构建。
方法moveToPoint:设置我们想要创建形状的起点。从这点开始,我们可以用方法addLineToPoint:去创建一个形状的线段。
我们可以连续的创建line,每一个line的起点都是先前的终点,终点就是指定的点。

下面的代码描述了如何用线段去创建一个五边形。第五条线通过调用closePath方法得到的,它连接了最后一个点(0,40)和第一个点(100,0)
说明:closePath方法不仅结束一个shape的subpath表述,它也在最后一个点和第一个点之间画一条线段,如果我们画多边形的话,这个一个便利的方法我们不需要去画最后一条线。

[cpp]  view plain copy
  1. // Only override drawRect: if you perform custom drawing.  
  2. // An empty implementation adversely affects performance during animation.  
  3. - (void)drawRect:(CGRect)rect  
  4. {  
  5.     UIColor *color = [UIColor redColor];  
  6.     [color set]; //设置线条颜色  
  7.       
  8.     UIBezierPath* aPath = [UIBezierPath bezierPath];  
  9.     aPath.lineWidth = 5.0;  
  10.       
  11.     aPath.lineCapStyle = kCGLineCapRound; //线条拐角  
  12.     aPath.lineJoinStyle = kCGLineCapRound; //终点处理  
  13.       
  14.     // Set the starting point of the shape.  
  15.     [aPath moveToPoint:CGPointMake(100.0, 0.0)];  
  16.       
  17.     // Draw the lines  
  18.     [aPath addLineToPoint:CGPointMake(200.0, 40.0)];  
  19.     [aPath addLineToPoint:CGPointMake(160, 140)];  
  20.     [aPath addLineToPoint:CGPointMake(40.0, 140)];  
  21.     [aPath addLineToPoint:CGPointMake(0.0, 40.0)];  
  22.     [aPath closePath];//第五条线通过调用closePath方法得到的  
  23.       
  24.     [aPath stroke];//Draws line 根据坐标点连线  
  25. }  
注:这个类要继承自UIView。

运行的结果如下图:


如果修改最后一句代码: [aPath fill ];
运行结果就如下:


这样就知道stroke  和  fill  方法的区别了吧!

3、使用UIBezierPath创建矩形
使用这个方法即可:
[cpp]  view plain copy
  1. Creates and returns a new UIBezierPath object initialized with a rectangular path.  
  2.   
  3. + (UIBezierPath *)bezierPathWithRect:(CGRect)rect  

demo代码:
[cpp]  view plain copy
  1. - (void)drawRect:(CGRect)rect  
  2. {  
  3.     UIColor *color = [UIColor redColor];  
  4.     [color set]; //设置线条颜色  
  5.       
  6.     UIBezierPath* aPath = [UIBezierPath bezierPathWithRect:CGRectMake(20, 20, 100, 50)];  
  7.       
  8.     aPath.lineWidth = 5.0;  
  9.     aPath.lineCapStyle = kCGLineCapRound; //线条拐角  
  10.     aPath.lineJoinStyle = kCGLineCapRound; //终点处理  
  11.       
  12.     [aPath stroke];  
  13. }  

4、 使用 UIBezierPath创建圆形或者椭圆形
使用这个方法即可:
[cpp]  view plain copy
  1. Creates and returns a new UIBezierPath object initialized with an oval path inscribed in the specified rectangle  
  2.   
  3. + (UIBezierPath *)bezierPathWithOvalInRect:(CGRect)rect  

这个方法根据传入的rect矩形参数绘制一个内切曲线。
当传入的rect是一个正方形时,绘制的图像是一个内切圆;当传入的rect是一个长方形时,绘制的图像是一个内切椭圆。

5、使用UIBezierPath创建一段弧线
使用这个方法:

[cpp]  view plain copy
  1. Creates and returns a new UIBezierPath object initialized with an arc of a circle.  
  2.   
  3. + (UIBezierPath *)bezierPathWithArcCenter:(CGPoint)center radius:(CGFloat)radius startAngle:(CGFloat)startAngle endAngle:(CGFloat)endAngle clockwise:(BOOL)clockwise  
  4. Parameters  
  5. center  
  6. Specifies the center point of the circle (in the current coordinate system) used to define the arc.  
  7. radius  
  8. Specifies the radius of the circle used to define the arc.  
  9. startAngle  
  10. Specifies the starting angle of the arc (measured in radians).  
  11. endAngle  
  12. Specifies the end angle of the arc (measured in radians).  
  13. clockwise  
  14. The direction in which to draw the arc.  
  15. Return Value  
  16. new path object with the specified arc.  

其中的参数分别指定:这段圆弧的中心,半径,开始角度,结束角度,是否顺时针方向。

下图为弧线的参考系。



demo代码:
[cpp]  view plain copy
  1. #define pi 3.14159265359  
  2. #define   DEGREES_TO_RADIANS(degrees)  ((pi * degrees)/ 180)  

[cpp]  view plain copy
  1. - (void)drawRect:(CGRect)rect  
  2. {  
  3.     UIColor *color = [UIColor redColor];  
  4.     [color set]; //设置线条颜色  
  5.       
  6.     UIBezierPath* aPath = [UIBezierPath bezierPathWithArcCenter:CGPointMake(150, 150)  
  7.                                                          radius:75  
  8.                                                      startAngle:0  
  9.                                                        endAngle:DEGREES_TO_RADIANS(135)  
  10.                                                       clockwise:YES];  
  11.       
  12.     aPath.lineWidth = 5.0;  
  13.     aPath.lineCapStyle = kCGLineCapRound; //线条拐角  
  14.     aPath.lineJoinStyle = kCGLineCapRound; //终点处理  
  15.       
  16.     [aPath stroke];  
  17. }  

结果如下图:


6、UIBezierPath类提供了添加二次贝塞尔曲线和三次贝塞尔曲线的支持。
曲线段在当前点开始,在指定的点结束。曲线的形状有开始点,结束点,一个或者多个控制点的切线定义。下图显示了两种曲线类型的相似,以及控制点和curve形状的关系。

(1)绘制二次贝塞尔曲线

使用到这个方法:
[cpp]  view plain copy
  1. Appends a quadratic Bézier curve to the receiver’s path.  
  2.   
  3. - (void)addQuadCurveToPoint:(CGPoint)endPoint controlPoint:(CGPoint)controlPoint  
  4. Parameters  
  5. endPoint  
  6. The end point of the curve.  
  7. controlPoint  
  8. The control point of the curve.  



demo代码:
[cpp]  view plain copy
  1. - (void)drawRect:(CGRect)rect  
  2. {  
  3.     UIColor *color = [UIColor redColor];  
  4.     [color set]; //设置线条颜色  
  5.       
  6.     UIBezierPath* aPath = [UIBezierPath bezierPath];  
  7.       
  8.     aPath.lineWidth = 5.0;  
  9.     aPath.lineCapStyle = kCGLineCapRound; //线条拐角  
  10.     aPath.lineJoinStyle = kCGLineCapRound; //终点处理  
  11.       
  12.     [aPath moveToPoint:CGPointMake(20, 100)];  
  13.       
  14.     [aPath addQuadCurveToPoint:CGPointMake(120, 100) controlPoint:CGPointMake(70, 0)];  
  15.       
  16.     [aPath stroke];  
  17. }  




(2)绘制三次贝塞尔曲线

使用到这个方法:
[cpp]  view plain copy
  1. Appends a cubic Bézier curve to the receiver’s path.  
  2.   
  3. - (void)addCurveToPoint:(CGPoint)endPoint controlPoint1:(CGPoint)controlPoint1 controlPoint2:(CGPoint)controlPoint2  
  4. Parameters  
  5. endPoint  
  6. The end point of the curve.  
  7. controlPoint1  
  8. The first control point to use when computing the curve.  
  9. controlPoint2  
  10. The second control point to use when computing the curve.  



demo代码:
[cpp]  view plain copy
  1. - (void)drawRect:(CGRect)rect  
  2. {  
  3.     UIColor *color = [UIColor redColor];  
  4.     [color set]; //设置线条颜色  
  5.       
  6.     UIBezierPath* aPath = [UIBezierPath bezierPath];  
  7.       
  8.     aPath.lineWidth = 5.0;  
  9.     aPath.lineCapStyle = kCGLineCapRound; //线条拐角  
  10.     aPath.lineJoinStyle = kCGLineCapRound; //终点处理  
  11.       
  12.     [aPath moveToPoint:CGPointMake(20, 50)];  
  13.       
  14.     [aPath addCurveToPoint:CGPointMake(200, 50) controlPoint1:CGPointMake(110, 0) controlPoint2:CGPointMake(110, 100)];  
  15.       
  16.     [aPath stroke];  
  17. }  




7.使用Core Graphics函数去修改path。
    UIBezierPath类只是CGPathRef数据类型和path绘图属性的一个封装。虽然通常我们可以用UIBezierPath类的方法去添加直线段和曲线段,UIBezierPath类还提供了一个属性CGPath,我们可以用来直接修改底层的path data type。如果我们希望用Core Graphics 框架函数去创建path,则我们要用到此属性。

    有两种方法可以用来修改和UIBezierPath对象相关的path。可以完全的使用Core Graphics函数去修改path,也可以使用Core Graphics函数和UIBezierPath函数混合去修改。第一种方法在某些方面相对来说比较容易。我们可以创建一个CGPathRef数据类型,并调用我们需要修改path信息的函数。
下面的代码就是赋值一个新的CGPathRef给UIBezierPath对象。
// Create the path data
CGMutablePathRef cgPath = CGPathCreateMutable();
CGPathAddEllipseInRect(cgPath, NULL, CGRectMake(0, 0, 300, 300));
CGPathAddEllipseInRect(cgPath, NULL, CGRectMake(50, 50, 200, 200));
 
// Now create the UIBezierPath object
UIBezierPath* aPath = [UIBezierPath bezierPath];
aPath.CGPath = cgPath;
aPath.usesEvenOddFillRule = YES;
 
// After assigning it to the UIBezierPath object, you can release
// your CGPathRef data type safely.
CGPathRelease(cgPath);
       如果我们使用Core Graphics函数和UIBezierPath函数混合方法,我们必须小心的移动path 信息在两者之间。因为UIBezierPath类拥有自己底层的CGPathRef data type,我们不能简单的检索该类型并直接的修改它。相反,我们应该生成一个副本,然后修改此副本,然后赋值此副本给CGPath属性,如下代码:

 Mixing Core Graphics and UIBezierPath calls

UIBezierPath*    aPath = [UIBezierPath bezierPathWithOvalInRect:CGRectMake(0, 0, 300, 300)];
 
// Get the CGPathRef and create a mutable version.
CGPathRef cgPath = aPath.CGPath;
CGMutablePathRef  mutablePath = CGPathCreateMutableCopy(cgPath);
 
// Modify the path and assign it back to the UIBezierPath object
CGPathAddEllipseInRect(mutablePath, NULL, CGRectMake(50, 50, 200, 200));
aPath.CGPath = mutablePath;
 
// Release both the mutable copy of the path.
CGPathRelease(mutablePath);

8.rendering(渲染)Bezier Path对象的内容。
   当创建一个UIBezierPath对象之后,我们可以使用它的stroke和fill方法在current graphics context中去渲染它。在调用这些方法之前,我们要进行一些其他的任务去确保正确的绘制path。
   使用UIColor类的方法去stroke和fill想要的颜色。
   设置形状在目标视图中的位置。如果我们创建的path相对于原点(0,0),则我们可以给current drawing context应用一个适当的affie transform。例如,我想drawing一个形状起始点在(0,0),我可以调用函数CGContextTranslateCTM,并指定水平和垂直方向的translation值为10。调整graphic context相对于调整path对象的points是首选的方法,因为我们可以很容易的保存和撤销先前的graphics state。
    更新path对象的drawing 属性。当渲染path时,UIBezierPath实例的drawing属性会覆盖graphics context下的属性值。

   下面的代码实现了在一个自定义view中实现drawRect:方法中去绘制一个椭圆。椭圆边框矩形的左上角位于视图坐标系统的点(50,50)处。

  Drawing a path in a view

- (void)drawRect:(CGRect)rect
{
    // Create an oval shape to draw.
    UIBezierPath* aPath = [UIBezierPath bezierPathWithOvalInRect:
                                CGRectMake(0, 0, 200, 100)];
 
    // Set the render colors
    [[UIColor blackColor] setStroke];
    [[UIColor redColor] setFill];
 
    CGContextRef aRef = UIGraphicsGetCurrentContext();
 
    // If you have content to draw after the shape,
    // save the current state before changing the transform
    //CGContextSaveGState(aRef);
 
    // Adjust the view's origin temporarily. The oval is
    // now drawn relative to the new origin point.
    CGContextTranslateCTM(aRef, 50, 50);
 
    // Adjust the drawing options as needed.
    aPath.lineWidth = 5;
 
    // Fill the path before stroking it so that the fill
    // color does not obscure the stroked line.
    [aPath fill];
    [aPath stroke];
 
    // Restore the graphics state before drawing any other content.
    //CGContextRestoreGState(aRef);
}

说明:

1、这篇文章以上内容部分参考自:http://blog.youkuaiyun.com/guo_hongjun1611/article/details/7839371 博客,进行了内容和demo代码补充。

2、本人在实现一个小画板功能的时候,发现这个类实现挺不错的,所以这篇博文就对  UIBezierPath 类进行了比较详细的介绍,更加详细的内容请参看文档。

3、关于小画板的实现请参看下一篇博文。

基于TROPOMI高光谱遥感仪器获取的大气成分观测资料,本研究聚焦于大气污染物一氧化氮(NO₂)的空间分布与浓度定量反演问题。NO₂作为影响空气质量的关键指标,其精确监测对环境保护与大气科学研究具有显著价值。当前,利用卫星遥感数据结合先进算法实现NO₂浓度的高精度反演已成为该领域的重要研究方向。 本研究构建了一套以深度学习为核心的技术框架,整合了来自TROPOMI仪器的光谱辐射信息、观测几何参数以及辅助气象数据,形成多维度特征数据集。该数据集充分融合了不同来源的观测信息,为深入解析大气中NO₂的时空变化规律提供了数据基础,有助于提升反演模型的准确性与环境预测的可靠性。 在模型架构方面,项目设计了一种多分支神经网络,用于分别处理光谱特征与气象特征等多模态数据。各分支通过独立学习提取代表性特征,并在深层网络中进行特征融合,从而综合利用不同数据的互补信息,显著提高了NO₂浓度反演的整体精度。这种多源信息融合策略有效增强了模型对复杂大气环境的表征能力。 研究过程涵盖了系统的数据处理流程。前期预处理包括辐射定标、噪声抑制及数据标准化等步骤,以保障输入特征的质量与一致性;后期处理则涉及模型输出的物理量转换与结果验证,确保反演结果符合实际大气浓度范围,提升数据的实用价值。 此外,本研究进一步对不同功能区域(如城市建成区、工业带、郊区及自然背景区)的NO₂浓度分布进行了对比分析,揭示了人活动与污染物空间格局的关联性。相关结论可为区域环境规划、污染管控政策的制定提供科学依据,助力大气环境治理与公共健康保护。 综上所述,本研究通过融合TROPOMI高光谱数据与多模态特征深度学习技术,发展了一套高效、准确的大气NO₂浓度遥感反演方法,不仅提升了卫星大气监测的技术水平,也为环境管理与决策支持提供了重要的技术工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
在机器人技术领域,机器人操作系统(ROS)的演进为各应用提供了关键支撑。计算机视觉与增强现实的结合,进一步拓展了机器人的感知与交互能力。OpenCV作为广泛使用的视觉处理库,集成了多种图像分析与模式识别算法。其中,Aruco标记系统作为一种基于二维码的视觉标识,因其识别稳定、计算高效的特点,被广泛应用于空间定位、姿态估计及增强现实场景的虚实融合。 Aruco标记通过预定义的编码图案,可在复杂环境中实现快速检测与高精度位姿解算。这一特性使其在自主导航、三维重建、目标跟踪等任务中具有重要价值。例如,在移动机器人定位中,可通过布设标记点辅助实现厘米级的位置修正;在增强现实应用中,则能依据标记的空间姿态准确叠加虚拟信息。 针对ROS2框架,现已开发出集成OpenCV的Aruco标记检测与位姿估计工具包。该工具能够实时处理图像流,识别标记的独特编码,并解算其相对于相机坐标系的三维位置与旋转姿态。结果可通过ROS2的话题或服务接口发布,为其他功能模块提供实时视觉反馈。工具包兼容多种标准标记字典,用户可根据实际场景的复杂度与识别范围需求,灵活选择不同尺寸与编码数量的标记集合。 将Aruco检测模块嵌入ROS2系统,可充分利用其分布式通信机制与模块化架构。开发者能够便捷地将视觉定位数据与运动规划、控制决策等模块相融合,进而构建更为综合的机器人应用系统。例如,结合点云处理技术可实现动态环境的三维建模,或与机械臂控制器联动完成基于视觉引导的精准抓取操作。 该开源工具的推出,降低了在ROS2中部署视觉定位功能的技术门槛。通过提供稳定、可配置的标记识别与姿态解算方案,它不仅促进了机器人视觉应用的快速原型开发,也为后续在工业自动化、服务机器人、混合现实等领域的深入应用奠定了技术基础。随着感知算法与硬件性能的持续提升,此融合视觉、增强现实与机器人中间件的工具包,将在智能化系统的构建中发挥日益重要的作用。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值