Linux内核---56.gpio控制

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本文介绍MTK平台上的GPIO控制方法，包括内核配置、应用层控制及通过sysfs接口实现GPIO状态改变的过程。提供了具体代码示例和测试步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一.mtk平台的gpio控制
1.1 内核中的gpio配置
//设置gpio18为GPIO模式
mt_set_gpio_mode(GPIO18, GPIO_MODE_GPIO);
//设置gpio18方向为out
mt_set_gpio_dir(GPIO18, GPIO_DIR_OUT);
//设置gpio18高
mt_set_gpio_out(GPIO18, GPIO_OUT_ONE); //低是ZERO
1.2 上层应用控制gpio的高低

 
  cong@msi:/work/mtk/temp/gpiotest$ cat gpiotest.c 
 
 #include <stdio.h>
 
 #include <fcntl.h>
 
 #include <sys/types.h>
 
 #include <sys/stat.h>
 
 #include <sys/time.h>
 
 #include <dirent.h>
 
 #include <unistd.h>
 
 #include <string.h>
 
 #include <sys/ioctl.h>
 
 #include <linux/ioctl.h>
 
 #define dbmsg(fmt, args ...) printf("%s:%s[%d]: "fmt"\n", __FILE__,__FUNCTION__, __LINE__,##args)
 
 #define GPIO_IOC_MAGIC 0x90
 
 #define GPIO_IOCQMODE _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 0x01, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCTMODE0 _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x02, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCTMODE1 _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x03, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCTMODE2 _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x04, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCTMODE3 _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x05, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCQDIR _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 0x06, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCSDIRIN _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x07, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCSDIROUT _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x08, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCQPULLEN _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 0x09, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCSPULLENABLE _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x0A, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCSPULLDISABLE _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x0B, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCQPULL _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 0x0C, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCSPULLDOWN _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x0D, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCSPULLUP _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x0E, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCQINV _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 0x0F, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCSINVENABLE _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x10, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCSINVDISABLE _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x11, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCQDATAIN _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 0x12, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCQDATAOUT _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 0x13, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCSDATALOW _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x14, uint32_t)
 
 #define GPIO_IOCSDATAHIGH _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x15, uint32_t)
 
 int main ( int argc, char *argv[] )
 
 {
 
     int fd_gpio;
 
     int ret;
 
     fd_gpio = open("/dev/mtgpio",O_RDWR);
 
     if(fd_gpio < 0)
 
     {
 
      printf("fd_gpio open error\n");
 
         return -1;
 
     }
 
     while(1)
 
     {
 
         ret = ioctl(fd_gpio, GPIO_IOCSDATAHIGH, 18);
 
         sleep(1);
 
         ret = ioctl(fd_gpio, GPIO_IOCSDATAHIGH, 18);
 
         sleep(1);
 
     }
 
     close(fd_gpio);
 
     return 0;
 
 }

1.3 应用代码

gpiotest.rar (下载后改名为gpiotest.tar.gz)
1.4 查看gpio状态
/sys/class/misc/mtgpio/pin

 
root@78P01:/ # cat /sys/class/misc/mtgpio/pin 
 
 PIN: [MODE] [PULL_SEL] [DIN] [DOUT] [PULL EN] [DIR] [IES]
 
 3 0 0 0 0 0 1 MI                  -->MODE这一项就是在code.dws中配的MODE
 
 3 0 0 0 0 1 1 MO
 
 3 0 1 0 0 1 1 CS
 
 3 0 0 0 0 1 1 CLK

二.利用sys控制gpio口
2.1 代码如下

 
  #include <linux/init.h>
 
 #include <linux/module.h>
 
 #include <linux/device.h>
 
 #include <linux/ioport.h>
 
 #include <linux/errno.h>
 
 #include <linux/workqueue.h>
 
 #include <linux/platform_device.h>
 
 #include <linux/types.h>
 
 #include <linux/io.h>
 
 #include <mach/mt_gpio.h>
 
 #define GPIO_POWER_EN GPIO123 //
 
 typedef struct {
 
     int gpio_power;
 
 }hello_priv;
 
 static ssize_t hello_set_power(struct device *dev,struct device_attribute *attr,const char *buf, size_t count)
 
 {
 
     hello_priv* prv = dev_get_drvdata(dev);
 
     if ('0' == buf[0]) //shutdown
 
     { //process: pin low-->high
 
      mt_set_gpio_out(prv->gpio_power, GPIO_OUT_ZERO);
 
       msleep(1500);
 
       mt_set_gpio_out(prv->gpio_power, GPIO_OUT_ONE);
 
       printk(KERN_NOTICE "cong: %s:%s[%d]: buf=%s", __FILE__,__FUNCTION__, __LINE__,buf); 
 
     }else if ('1' == buf[0]) //poweron
 
     { //process: power pin high --> low
 
      mt_set_gpio_out(prv->gpio_power, GPIO_OUT_ONE);
 
       msleep(1500);
 
       mt_set_gpio_out(prv->gpio_power, GPIO_OUT_ZERO);
 
       printk(KERN_NOTICE "cong: %s:%s[%d]: buf=%s", __FILE__,__FUNCTION__, __LINE__,buf); 
 
     }
 
     return count;
 
 }
 
 static DEVICE_ATTR(power_on, S_IRUGO | S_IWUSR,NULL, hello_set_power);
 
 static struct attribute *hello_attributes[] = {
 
     &dev_attr_power_on.attr,
 
     NULL
 
 };
 
 static const struct attribute_group hello_attr_group = {
 
     .attrs = hello_attributes,
 
 };
 
 static int __init hello_probe(struct platform_device *pdev)
 
 {
 
     int rc;
 
     hello_priv* prv;
 
     prv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(hello_priv), GFP_KERNEL);
 
     if (!prv) {
 
         dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate hello\n");
 
         return -ENOMEM;
 
     }
 
     prv->gpio_power = GPIO_POWER_EN ;
 
     mt_set_gpio_mode(prv->gpio_power, GPIO_MODE_GPIO);
 
     mt_set_gpio_dir(prv->gpio_power, GPIO_DIR_OUT);
 
     platform_set_drvdata(pdev,prv);
 
     rc = sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &hello_attr_group);
 
     if (rc) {
 
         dev_err(&pdev->dev,"failed to create hello sysfs group\n");
 
         goto fail;
 
     }
 
     return 0;
 
 fail:
 
     return rc;
 
 }
 
 struct platform_driver hello_driver = {
 
     .driver = {
 
         .name = "hello",
 
         .owner = THIS_MODULE,
 
     },
 
     .probe = hello_probe,
 
 };
 
 static struct platform_device hello_device =
 
 {
 
     .name = "hello",
 
     .id = -1,
 
 };
 
 static int __init hello_init(void)
 
 {
 
     int ret;
 
     ret = platform_device_register(&hello_device);
 
     if (ret != 0)
 
       printk(KERN_NOTICE "cong: %s:%s[%d]: error", __FILE__,__FUNCTION__, __LINE__); 
 
     ret = platform_driver_register(&hello_driver);
 
     return ret;
 
 }
 
 static void __init hello_exit(void)
 
 {
 
     platform_driver_unregister(&hello_driver);
 
 }
 
 module_init(hello_init);
 
 module_exit(hello_exit);
 
 MODULE_DESCRIPTION("GPIO Controller Driver");
 
 MODULE_AUTHOR("cong");
 
 MODULE_LICENSE("GPL");

2.2 则可以在
echo 1 > /sys/devices/platform/hello/power_on
2.3 测试的应用程序如下:

 
  #include <stdio.h>
 
 #include <fcntl.h>
 
 #include <sys/types.h>
 
 #include <sys/stat.h>
 
 #include <sys/time.h>
 
 #include <unistd.h>
 
 #include <string.h>
 
 #include <sys/ioctl.h>
 
 #include <linux/ioctl.h>
 
 #include <sys/types.h>
 
 #include <sys/stat.h>
 
 #include <fcntl.h>
 
 #define dbmsg(fmt, args ...) printf("%s:%s[%d]: "fmt"\n", __FILE__,__FUNCTION__, __LINE__,##args)    
 
 #define POWER_ON "power_on"
 
 int usage()
 
 {
 
     printf("usage:\n");
 
     printf("./test power_on <0/1> : 0-->poweron; 1-->poweroff \n"); 
 
     return 0;
 
 }
 
 int power_on(char* arg)
 
 {
 
     int fd;
 
     if( ('0'!=arg[0]) && ('1'!=arg[0]))
 
     {
 
         dbmsg("bad args");
 
         return -1;
 
     }
 
     fd = open("/sys/devices/platform/hello/power_on", O_RDWR);
 
     if(fd < 0)
 
     {
 
         dbmsg("open error");
 
         return -1;
 
     }
 
     dbmsg("arg=%s", arg);
 
     write(fd, arg, 1);
 
     return 0;
 
 }
 
 int main ( int argc, char *argv[] )
 
 {
 
     int ret;
 
     int num;
 
     int fd_gpio;
 
     if(argc < 2)
 
     {
 
         usage();
 
         return -1;
 
     }
 
     if(strncmp(argv[1],POWER_ON, sizeof(POWER_ON)) == 0)
 
     {
 
         dbmsg("%s", POWER_ON);
 
         if(argc != 3)
 
         {
 
             usage();
 
             return -1;
 
         }
 
         power_on(argv[2]); 
 
     }
 
     return 0;
 
 }

2.4 测试过程

 
  root@cong:/home/cong/driver/app# ./test power_on 0
 
 test.c:main[57]: power_on
 
 test.c:power_on[39]: arg=0
 
 root@cong:/home/cong/driver/app# ./test power_on 1
 
 test.c:main[57]: power_on
 
 test.c:power_on[39]: arg=1