rk3188--8.android camera驱动分析

本文介绍了SP0A摄像头在Linux环境下驱动的初始化流程,详细解析了设备注册、函数指针注册及probe函数中的关键步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

  1. 驱动初始化
    在drivers/media/video/sp0a19.c中
    device_initcall_sync(sp0a_mod_init);
    static struct i2c_driver sp0a_i2c_driver = {
    .driver = {
    .name = SP0A_NAME_STRING(),
    },
    .probe = sp0a_probe,
    .remove = sp0a_remove,
    .id_table = sp0a_id,
    };

static int __init sp0a_mod_init(void)
{
return i2c_add_driver(&sp0a_i2c_driver);
}
在probe函数中
static int sp0a_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *did)
{
struct sp0a *sp0a;
struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
struct soc_camera_link *icl;

icl = to_soc_camera_link(icd);    
sp0a = kzalloc(sizeof(struct sp0a), GFP_KERNEL);
v4l2_i2c_subdev_init(&sp0a->subdev, client, &sp0a_subdev_ops);    
icd->ops        = &sp0a_ops;
sp0a->info_priv.fmt = sp0a_colour_fmts[0];
sp0a_video_probe(icd, client);
return ret;

}
函数指针的注册过程
v4l2_i2c_subdev_init(&sp0a->subdev, client, &sp0a_subdev_ops);
static struct v4l2_subdev_core_ops sp0a_subdev_core_ops = {
.init = sp0a_init,
.g_ctrl = sp0a_g_control,
.s_ctrl = sp0a_s_control,
.g_ext_ctrls = sp0a_g_ext_controls,
.s_ext_ctrls = sp0a_s_ext_controls,
.g_chip_ident = sp0a_g_chip_ident,
.ioctl = sp0a_ioctl,
};

static struct v4l2_subdev_video_ops sp0a_subdev_video_ops = {
.s_mbus_fmt = sp0a_s_fmt,
.g_mbus_fmt = sp0a_g_fmt,
.try_mbus_fmt = sp0a_try_fmt,
.enum_mbus_fmt = sp0a_enum_fmt,
};

static struct v4l2_subdev_ops sp0a_subdev_ops = {
.core = &sp0a_subdev_core_ops,
.video = &sp0a_subdev_video_ops,
};

icd->ops = &sp0a_ops;
static struct soc_camera_ops sp0a_ops =
{
.suspend = sp0a_suspend,
.resume = sp0a_resume,
.set_bus_param = sp0a_set_bus_param,
.query_bus_param = sp0a_query_bus_param,
.controls = sp0a_controls,
.menus = sp0a_menus,
.num_controls = ARRAY_SIZE(sp0a_controls),
.num_menus = ARRAY_SIZE(sp0a_menus),
};
static int sp0a_video_probe(struct soc_camera_device *icd, struct i2c_client *client)
{
char pid = 0;
int ret;
struct sp0a *sp0a = to_sp0a(client);
if ( g_bIsAtvStart )
{
return 0;
}
//.add power.sheng 2012.09.04

/* We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one.
 * So this entire test is completely redundant. */
if (!icd->dev.parent ||
 to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
    return -ENODEV;

if (sp0a_ioctrl(icd, Sensor_PowerDown, 0) < 0) {
    ret = -ENODEV;
    goto sp0a_video_probe_err;
}

/* soft reset */

/* ret = sp0a_write(client, 0x12, 0x80);
if (ret != 0)
{
SP0A_TR(“soft reset %s failed\n”,SP0A_NAME_STRING());
return -ENODEV;
}
mdelay(50); *///delay 5 microseconds

/* check if it is an sp0a sp0a */
ret = sp0a_read(client, 0x02, &pid);
if (ret != 0) {
    SP0A_TR("%s read chip id high byte failed\n",SP0A_NAME_STRING());
    ret = -ENODEV;
    goto sp0a_video_probe_err;
}

SP0A_DG("\n %s pid = 0x%x\n", SP0A_NAME_STRING(), pid);
if (pid == SP0A_ID) {
    sp0a->model = SP0A_V4L2_IDENT;
} else {
    SP0A_TR("error: %s mismatched pid = 0x%x\n", SP0A_NAME_STRING(), pid);
    ret = -ENODEV;
    goto sp0a_video_probe_err;
}

return 0;

sp0a_video_probe_err:

return ret;

}

### RK3576 芯片摄像头驱动及相关应用设置指南 RK3576 是一款高性能处理器,广泛应用于嵌入式设备和多媒体处理领域。对于摄像头的应用和支持,其驱动程序通常基于 Linux 或 Android 平台开发,并遵循标准的 V4L2 (Video for Linux 2) 接口框架。 #### 1. 摄像头硬件支持 RK3576 支持多种类型的摄像头接口,包括 MIPI CSI 和 Parallel DVP。这些接口允许连接不同规格的图像传感器模块。具体的硬件支持情况可以通过查阅官方数据手册确认[^1]。 #### 2. 驱动架构概述 在 Linux 系统下,摄像头驱动主要分为以下几个部分: - **V4L2 子系统**: 提供统一的 API 来控制视频捕获设备。 - **Sensor Driver**: 实现对具体型号 CMOS 图像传感器的支持。 - **ISP (Image Signal Processor)**: 处理原始图像数据并优化成高质量图片。 针对 RK3576 的相机驱动实现如下: ```c // Example of a basic sensor initialization function within the driver code. static int rk_cam_sensor_init(struct v4l2_subdev *sd, u32 val) { struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd); dev_info(&client->dev, "Initializing Camera Sensor...\n"); // Add specific register settings here based on datasheet recommendations return 0; } ``` 上述代码片段展示了初始化函数的一个简单例子,在实际项目中需要依据所使用的感光元件调整寄存器值[^2]。 #### 3. 应用层配置 为了简化应用程序开发流程,Rockchip 提供了一套工具链和服务库来加速产品化进程。例如 Media Controller Framework 可用于管理多路媒体流;GStreamer 插件则方便构建复杂的音视频管线。 另外需要注意的是 USB 类型外接摄录装置可能涉及额外 VID/PID 定义工作,这可以参照通用做法完成匹配过程[^3]。 #### 4. 测试验证方法 最后一步是对整个解决方案进行全面测试以确保功能正常运作以及性能指标满足需求。常用手段有抓取静态帧画面检查清晰度色彩还原效果等等。 ---
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