母猫过马路时被撞死 公猫守候久久不愿离去(图)

一对流浪猫在马路上嬉戏时遭遇不幸,母猫被车辆撞倒身亡。公猫发现后展现出令人动容的行为,尝试各种方式试图唤醒伴侣,最终在无法接受现实的情况下哀号离去。

扑到母身上,用爪子一遍又一遍地抚摩着母

一只活,一只死,就这样偎依着,在马路中央,久久不散。围观的人都不敢上前,清洁工刚上前一步,就引来这只花凄厉的叫声。

“它们俩都是流浪,经常在那边草丛里窜来窜去的。”福州三利花园的保安陈师傅说,已经死掉的棕黑色母是先来的,后来黄白花的公来陪它。两只天天在一起,很亲热的样子。昨天下午1点,它们跟往常一样窜到马路上嬉戏,一辆小车开过,母倒在血泊中。

当时在小区门口休息的刘依伯说,母被撞死时没发出任何响动,公还很欢实地往前跑。“像有感应一样,它猛地一停,扭头,然后像箭一样扑过去。那个叫声听得人心寒!”

扑到母身上,先用爪子一遍又一遍地抚摩着母,“就像医生急救做心肺复苏一样。”做了十几分钟,母没动,公整个身子都挨了上去,不停地蹭着,简直都要把母拱起来了。

大约半个小时,公就像疯了一样,叼着母的尸体拼命地甩啊甩,甩不动,就咬着母的尾巴,还是甩不动,公发出一声凄惨的叫声,然后就趴在母身上哀号。这时围观的人越来越多了,有些十七八岁的小姑娘眼中有泪花。

两点半左右,清洁工又试着上前几步,这回公没动,她就把尸收拾到垃圾车里,走了。公就这么呆呆地看着。又过了大约半个小时,它才起身,一步一步,慢慢地走远了。

也重情,不比人差啊。”路人们嘀咕着,也散了。 

基于实迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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